[实用新型]水泥窑分解炉清洁皮机器人

权利要求书

1.水泥窑分解炉清洁皮机器人，其特征在于，机器人包含底盘(2)，底盘(2)作为工作平台能够承载电机和液压泵；电机朝下布置，电机的转动轴上横向布置着一组以上的横向臂；所述的横向臂端部包含铣挖机(5)，铣挖机(5)的头部能够对分解炉内部进行清理，底盘(2)上方包含上吊环；还包含能够固定在分解炉上方的卷扬机，卷扬机的钢丝能够绑定在吊环上带动其升降。

2.如权利要求1所述的水泥窑分解炉清洁皮机器人，其特征在于，所述的横向臂为机械臂。

3.如权利要求1所述的水泥窑分解炉清洁皮机器人，其特征在于，所述的底盘上布置有四个伸缩臂，伸缩臂包含一个以上的伸缩臂段，一个以上的伸缩臂段彼此嵌套而成且能够伸缩；所述的伸缩臂为液压伸缩装置；伸缩臂的端部安装有轮子；四个轮子能够抵住分解炉内壁。

4.如权利要求1所述的水泥窑分解炉清洁皮机器人，其特征在于，所述的底盘上还布置着朝下的下吊环，下吊环能够被钢丝绳牵引。

5.如权利要求1所述的水泥窑分解炉清洁皮机器人，其特征在于，所述的底盘(2)下方包含空间探测装置，该空间探测装置能够探测机器人的相对位置。

6.如权利要求5所述的水泥窑分解炉清洁皮机器人，其特征在于，所述的空间探测装置为距离传感器。

7.如权利要求5所述的水泥窑分解炉清洁皮机器人，其特征在于，所述的空间探测装置为扫描结构，扫描结构能够对分解炉内部进行空间扫描。

8.如权利要求1所述的水泥窑分解炉清洁皮机器人，其特征在于，还包含能够放置在分解炉上方的上固定板，卷扬机能够放置在该固定板上。