[实用新型]水泥窑下料管振动式清洁皮机器人

说明书

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及水泥窑下料管振动式清洁皮机器人。机器人包含最上方的上吊环，上面的上吊环用钢丝绳连接卷扬机，控制机器在下料管中的位置；上吊环下方固定连接着主机(4)，该主机为壳体，壳体下方固定着一个气动马达，该气动马达是动力源，铣头固定在气动马达的转动轴上，铣头部分是开放的；转动轴下面有轴承；轴承有保护性外壳，该保护性外壳能够防止轴承进灰尘；保护性外壳下面是一个下吊环，下吊环的作用是，万一机器被卡住或阻力太大，骑上连接的钢丝能够朝下可施加拉力，帮助其继续工作；所述的铣头(3)通过铣头安装位置(7)安装在气动马达的转动轴上。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及水泥窑下料管振动式清洁皮机器人。

背景技术

新型干法回转窑技术是水泥工业主流的生产工艺，在水泥熟料生产过程中,当生料及燃料中的碱、硫、氯等有害成分含量较高时，容易造成预热器系统的黏结及堵塞，影响窑系统的均衡稳定生产，结皮在整个预热器系统结皮增厚时，不但会使通风道的有效截面减小，阻力增大，影响系统通风，导致熟料产量下降。当水泥窑下料管内结皮严重或塌落时，还容易发生堵塞事故，影响正常生产。水泥企业迫切要求在检修时清除结皮。清理预热器结皮安全风险较多，特别是在下料管内清理结皮，以往各施工单位发生过很多安全事故，造成人员和财产损失。在目前的施工过程中，主要的施工方式是施工人员进入下料管内部，在狭小的内部空间内，施工人员手持风镐或撬棍等工具拆除结皮。这种施工方式不仅施工效率低，施工进度慢，而且危险性高，在这个行业曾经发生数起重大人员伤亡事故。施工人员在下料管内面临落物伤人、高空坠落、粉尘污染、中毒窒息等风险。水泥窑检修行业迫切需要一种自动清理结皮的机器装置，可替代人力进行清洁皮作业。

现有技术的缺点：

1、施工人员必须进入水泥窑下料管内部，也就是必须在密闭空间内施工，存在落物伤人、高空坠落、粉尘污染、中毒窒息的危险，安全风险大；

2、施工人员手持风镐和撬棍等简陋工具清除结皮，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的水泥窑下料管振动式清洁皮机器人，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

水泥窑下料管振动式清洁皮机器人，其特征在于，机器人包含最上方的上吊环，上面的上吊环用钢丝绳连接卷扬机，控制机器在下料管中的位置；上吊环下方固定连接着主机(4)，该主机为壳体，壳体下方固定着一个气动马达，该气动马达是动力源，铣头固定在气动马达的转动轴上，铣头部分是开放的；转动轴下面有轴承；轴承有保护性外壳，该保护性外壳能够防止轴承进灰尘；保护性外壳下面是一个下吊环，下吊环的作用是，万一机器被卡住或阻力太大，骑上连接的钢丝能够朝下可施加拉力，帮助其继续工作；所述的铣头(3)通过铣头安装位置(7)安装在气动马达的转动轴上。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的壳体下方、气动马达上方伸出有一个以上的气压活塞顶杆，一个以上的气压活塞顶杆端部为支撑结构。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的壳体下方和气动马达上方通过一个连接柱连接起来，一个以上的气压活塞顶杆连接着该连接柱。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的保护性外壳下面安装有空间探测装置。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的铣齿为偏心铣齿，即铣齿围绕转动轴并不分布在一个圆上。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：这种装置可代替人力进入下料管内部进行清除结皮施工作业，从而杜绝施工活动中的人身伤害，提高了工作效率。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：