[实用新型]水泥窑下料管振动式清洁皮机器人有效
| 申请号： | 201921262317.7 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210307851U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王振利;张厚胜 | 申请（专利权）人： | 滕州大鑫炉窑工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 汉中市铭源专利代理事务所(普通合伙) 61235 | 代理人： | 周沛臣 |
| 地址： | 277513 山东省枣庄市滕*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水泥 窑下料管 振动 清洁 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.水泥窑下料管振动式清洁皮机器人，其特征在于，机器人包含最上方的上吊环，上面的上吊环用钢丝绳连接卷扬机，控制机器在下料管中的位置；上吊环下方固定连接着主机(4)，该主机为壳体，壳体下方固定着一个气动马达，该气动马达是动力源，铣头固定在气动马达的转动轴上，铣头部分是开放的；转动轴下面有轴承；轴承有保护性外壳，该保护性外壳能够防止轴承进灰尘；保护性外壳下面是一个下吊环，下吊环的作用是，万一机器被卡住或阻力太大，骑上连接的钢丝能够朝下可施加拉力，帮助其继续工作；所述的铣头(3)通过铣头安装位置(7)安装在气动马达的转动轴上；所述铣头(3)包含铣齿。
2.如权利要求1所述的水泥窑下料管振动式清洁皮机器人，其特征在于，所述的壳体下方、气动马达上方伸出有一个以上的气压活塞顶杆，一个以上的气压活塞顶杆端部为支撑结构。
3.如权利要求1所述的水泥窑下料管振动式清洁皮机器人，其特征在于，所述的壳体下方和气动马达上方通过一个连接柱连接起来，一个以上的气压活塞顶杆连接着该连接柱。
4.如权利要求1所述的水泥窑下料管振动式清洁皮机器人，其特征在于，所述的保护性外壳下面安装有空间探测装置。
5.如权利要求1所述的水泥窑下料管振动式清洁皮机器人，其特征在于，所述的铣齿为偏心铣齿，即铣齿围绕转动轴并不分布在一个圆上。
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