[实用新型]钵体蔬菜苗定植系统

说明书

本实用新型公开了一种钵体蔬菜苗定植系统，包括育苗盘、定植盘、定植杯、育苗盘输送线和定植盘输送线，钵体蔬菜苗种植在定植杯内，定植杯放置在育苗盘上对应的定位孔内，在定植盘上设置有用于放置定植杯的定植杯限位孔，在定植盘输送线的前端设置有定植盘缓存线，在该定植盘缓存线和定植盘输送线之间设置有解垛装置；在育苗盘输送线和定植盘输送线之间设置有移栽装置，在育苗盘输送线的下方设置有顶杯机构；在育苗盘输送线的后端设置有育苗盘缓存线，在育苗盘输送线和育苗盘缓存线之间设置有码垛装置。本实用新型能够自动将定植盘解垛、移栽蔬菜苗并将移栽后的育苗盘码垛，全程自动化，有效节约人力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于农业设备领域，具体涉及一种钵体蔬菜苗定植系统。

背景技术

钵体蔬菜苗具有苗期短、苗壮、无缓苗期等特点，被普遍用于蔬菜规模化种植，特别是应用于蔬菜工厂化生产领域。在钵体蔬菜育苗阶段，钵体蔬菜苗种植在盛放有基质的定植杯中，定植杯放置在育苗盘上对应的定位孔内，由于蔬菜在生长过程中体积会逐渐增大，因此需要将育苗盘上的钵体蔬菜苗定植到定植盘上对应的定植杯限位孔内，后续再将定植盘放置在栽培架上，对钵体蔬菜进行栽培，参见图11和图12，育苗盘上的定位孔和定植盘上的定植杯限位孔均呈矩形阵列布置，且每排孔数相等，为适应钵体蔬菜苗的生长，定植盘上同一排的相邻两个定植杯限位孔之间的孔距大于育苗盘上同一排的相邻两个定位孔之间的孔距。

目前，在钵体蔬菜苗移栽定植环节大多采用人工操作，工人将育苗盘上培育有钵体蔬菜苗的定植杯逐个转移至定植盘上，需要耗费大量人力，且移栽定植效率低。随着蔬菜生产规模化工厂化的快速发展，需要一种替代人工操作的钵体蔬菜苗移栽定植系统。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种能够自动将定植盘内的定植杯逐排移栽到对应的定植盘的定植杯限位孔内的钵体蔬菜苗定植系统。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种钵体蔬菜苗定植系统，包括育苗盘、定植盘、定植杯、用于输送育苗盘的育苗盘输送线和用于输送定植盘的定植盘输送线，钵体蔬菜苗种植在定植杯内，所述定植杯放置在育苗盘上对应的定位孔内，在所述定植盘上设置有用于放置定植杯的定植杯限位孔，所述定植盘上同一排定植杯限位孔的孔距大于育苗盘上同一排定位孔的孔距，在所述定植盘输送线的前端设置有定植盘缓存线，在该定植盘缓存线和定植盘输送线之间设置有用于将码放在定植盘缓存线上的定植盘逐个转移到定植盘输送线上的解垛装置；

在所述育苗盘输送线和定植盘输送线之间设置有移栽装置，在所述育苗盘输送线的下方设置有顶杯机构，所述顶杯机构能够将育苗盘内的定植杯顶起，所述移栽装置能够将顶杯机构顶起后的定植杯移动到定植盘输送线上的定植盘上对应的定植杯限位孔内；

在所述育苗盘输送线的后端设置有育苗盘缓存线，在所述育苗盘输送线和育苗盘缓存线之间设置有用于将育苗盘输送线上的育苗盘移动并码放在育苗盘缓存线上的码垛装置。

作为优选，所述移栽装置包括固定架，在所述固定架上设置有能上下移动的移动架，在所述移动架上设置有能在育苗盘输送线上方和定植盘输送线上方来回滑动的等变距机构，在所述等变距机构上设置有一排间距相等的抓手，相邻抓手之间的间距能够在等变距机构的驱使下发生相同的变化，使相邻抓手之间的间距能够分别适应于育苗盘的定位孔的孔距和定植盘的定植杯限位孔的孔距。采用以上结构，移栽装置结构简单，易于加工制造，性能可靠，通过等变距机构能够使相邻抓手之间发生等距变化，以适应育苗盘和定植盘不同的孔距，从而将同一排的钵体蔬菜苗一次性移栽完成。

作为优选，所述等变距机构包括两个相对且竖向设置的剪叉伸缩架，每个剪叉伸缩架均包含若干依次铰接的叉架，每个叉架均包括两根通过铰接轴相互铰接的铰接臂，两个剪叉伸缩架的相对应的两个叉架共用一根铰接轴，位于两个剪叉伸缩架其中一端的铰接轴与移动架固定连接，另一端的铰接轴与安装在移动架上的变距气缸的活塞杆相连，在每根铰接轴上均安装有一个抓手。采用以上结构，利用相互铰接的叉架实现相邻抓手之间的等距变化，设计巧妙，结构稳定可靠，易于实现。