[实用新型]钵体蔬菜苗定植系统

权利要求书

1.一种钵体蔬菜苗定植系统，包括育苗盘(1)、定植盘(2)、定植杯(3)、用于输送育苗盘(1)的育苗盘输送线(4)和用于输送定植盘(2)的定植盘输送线(5)，钵体蔬菜苗种植在定植杯(3)内，所述定植杯(3)放置在育苗盘(1)上对应的定位孔内，在所述定植盘(2)上设置有用于放置定植杯(3)的定植杯限位孔，所述定植盘(2)上同一排定植杯限位孔的孔距大于育苗盘(1)上同一排定位孔的孔距，其特征在于：在所述定植盘输送线(5)的前端设置有定植盘缓存线(7)，在该定植盘缓存线(7)和定植盘输送线(5)之间设置有用于将码放在定植盘缓存线(7)上的定植盘(2)逐个转移到定植盘输送线(5)上的解垛装置(8)；

在所述育苗盘输送线(4)和定植盘输送线(5)之间设置有移栽装置(6)，在所述育苗盘输送线(4)的下方设置有顶杯机构(13)，所述顶杯机构(13)能够将育苗盘(1)内的定植杯(3)顶起，所述移栽装置(6)能够将顶杯机构(13)顶起后的定植杯(3)移动到定植盘输送线(5)上的定植盘(2)上对应的定植杯限位孔内；

在所述育苗盘输送线(4)的后端设置有育苗盘缓存线(9)，在所述育苗盘输送线(4)和育苗盘缓存线(9)之间设置有用于将育苗盘输送线(4)上的育苗盘(1)移动并码放在育苗盘缓存线(9)上的码垛装置(10)。

2.根据权利要求1所述的钵体蔬菜苗定植系统，其特征在于：所述移栽装置(6)包括固定架(601)，在所述固定架(601)上设置有能上下移动的移动架(602)，在所述移动架(602)上设置有能在育苗盘输送线(4)上方和定植盘输送线(5)上方来回滑动的等变距机构(603)，在所述等变距机构(603)上设置有一排间距相等的抓手(604)，相邻抓手(604)之间的间距能够在等变距机构(603)的驱使下发生相同的变化，使相邻抓手(604)之间的间距能够分别适应于育苗盘(1)的定位孔的孔距和定植盘(2)的定植杯限位孔的孔距。

3.根据权利要求2所述的钵体蔬菜苗定植系统，其特征在于：所述等变距机构(603)包括两个相对且竖向设置的剪叉伸缩架，每个剪叉伸缩架均包含若干依次铰接的叉架(603a)，每个叉架(603a)均包括两根通过铰接轴(603b)相互铰接的铰接臂，两个剪叉伸缩架的相对应的两个叉架(603a)共用一根铰接轴(603b)，位于两个剪叉伸缩架其中一端的铰接轴(603b)与移动架(602)固定连接，另一端的铰接轴(603b)与安装在移动架(602)上的变距气缸(16)的活塞杆相连，在每根铰接轴(603b)上均安装有一个抓手(604)。

4.根据权利要求2或3所述的钵体蔬菜苗定植系统，其特征在于：所述抓手(604)下端的卡板(604a)上均设置有弧形缺槽，所述定植杯(3)的杯壁上具有一圈凸台，所述卡板(604a)弧形缺槽的槽壁正好能够卡在定植杯(3)的凸台下方，使所述抓手(604)能够在上移的过程中提起定植杯(3)。

5.根据权利要求1所述的钵体蔬菜苗定植系统，其特征在于：所述顶杯机构(13)包括顶起气缸(13a)和水平设置在顶起气缸(13a)的活塞杆上端的顶针安装板(13b)，在该顶针安装板(13b)上设置有与育苗盘(1)内的定位孔一一对应的顶针(13c)。

6.根据权利要求1所述的钵体蔬菜苗定植系统，其特征在于：所述解垛装置(8)包括横跨在定植盘输送线(5)上方的第一丝杆滑台机构(8a)，所述定植盘缓存线(7)靠近定植盘输送线(5)的一端位于第一丝杆滑台机构(8a)的下方，在所述第一丝杆滑台机构(8a)的滑台上安装有第一升降气缸(8b)，在所述第一升降气缸(8b)的活塞杆下端连接有第一升降平台(8c)，在该第一升降平台(8c)下方设置有解垛吸盘(8d)；

在所述定植盘输送线(5)靠近定植盘缓存线(7)的一侧设置有竖向延伸的直线模组滑台(14)，在所述直线模组滑台(14)的滑块上安装有向定植盘缓存线(7)水平延伸的支撑悬臂(15)，所述支撑悬臂(15)位于码放在定植盘缓存线(7)上的定植盘(2)下方，从而能够在直线模组滑台(14)的驱动下带动定植盘(2)上下移动。