[实用新型]一种用于玻璃输送的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于玻璃输送的抓取装置，涉及到玻璃输送领域，包括安装板，所述安装板的下表面设置有抓取组件，安装板的下方设置有活动板，活动板的上表面中部通过复位弹簧与安装板连接，活动板的上表面四角处均通过伸缩杆与安装板连接，活动板的上表面边缘通过密封套与安装板连接，活动板的四角处均开设有通孔，通孔的上端开口处设置有两个对称分布的活动密封板，通孔的上端开口两侧均设置有凸块，凸块与活动密封板贴合连接。本实用新型通过在安装板的下方设置有活动板，活动板上的密封套配合通孔内的活动密封板能够将抓取组件密封隔绝，避免抓取组件在不使用时受到外界灰尘的污染，影响抓取组件的吸附效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送领域，特别涉及一种用于玻璃输送的抓取装置。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质；当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。

公开号为CN 207861427 U的中国专利公开了一种玻璃加工用抓取装置，该装置包括支撑机构；转动机构，所述转动机构转动连接于所述支撑机构的顶部；背板，所述背板固定于所述转动机构的底部，且所述背板的侧部设有凹槽；真空泵，所述真空泵固定于所述背板的侧部；真空吸盘，所述真空吸盘连通所述真空泵；螺杆，所述螺杆固定于所述真空吸盘的顶部；接近开关，所述接近开关安装于所述真空吸盘的内部；该装置提供的玻璃加工用抓取装置具有抓取玻璃稳定、牢固，安全性能高，效率高。

但是在上述装置中，在没有设置密封机构，使得真空吸盘时不使用时也暴露在外面，使得空气中的回城容易附着在吸盘上，影响吸盘的吸附效果，而且上述装置只通过真空吸盘对玻璃进行吸附抓取，当真空吸盘出现密封不牢问题时，使得玻璃容易脱落，影响玻璃运输抓取的安全性。因此，发明一种用于玻璃输送的抓取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃输送的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃输送的抓取装置，包括安装板，所述安装板的下表面设置有抓取组件，所述安装板的下方设置有活动板，所述活动板的上表面中部通过复位弹簧与安装板连接，所述活动板的上表面四角处均通过伸缩杆与安装板连接，所述活动板的上表面边缘通过密封套与安装板连接，所述活动板的四角处均开设有通孔，所述通孔的上端开口处设置有两个对称分布的活动密封板，所述通孔的上端开口两侧均设置有凸块，所述凸块与活动密封板贴合连接。

优选的，所述抓取组件包括延伸杆，所述延伸杆的一端固定安装在安装板上，所述延伸杆的另一端固定连接有真空吸盘，所述延伸杆的外侧套接有套管。

优选的，所述套管的一端固定连接有橡胶连接头，橡胶连接头位于真空吸盘的外侧，所述套管的内侧中部通过密封圈与延伸杆的外侧壁贴合连接。

优选的，所述套管的另一端内侧两端均固定连接有限位块，所述延伸杆的中部两侧均开设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，且限位块通过压缩弹簧与限位槽的内壁连接。

优选的，所述抓取组件设置有四个，四个抓取组件分别位于安装板的下表面四角处，且四个抓取组件与四个通孔相对应。

优选的，所述延伸杆的内腔中部开设有通气孔，所述通气孔的一端与真空吸盘相连通，所述通气孔的另一端连通有连接通道，所述连接通道开设于安装板的内部，所述安装板的上表面固定安装有真空泵，所述连接通道与真空泵的输出端相连通。

本实用新型的技术效果和优点：