[实用新型]一种用于玻璃输送的抓取装置

权利要求书

1.一种用于玻璃输送的抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面设置有抓取组件(2)，所述安装板(1)的下方设置有活动板(3)，所述活动板(3)的上表面中部通过复位弹簧(4)与安装板(1)连接，所述活动板(3)的上表面四角处均通过伸缩杆(5)与安装板(1)连接，所述活动板(3)的上表面边缘通过密封套(6)与安装板(1)连接，所述活动板(3)的四角处均开设有通孔(7)，所述通孔(7)的上端开口处设置有两个对称分布的活动密封板(8)，所述通孔(7)的上端开口两侧均设置有凸块(9)，所述凸块(9)与活动密封板(8)贴合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃输送的抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(2)包括延伸杆(10)，所述延伸杆(10)的一端固定安装在安装板(1)上，所述延伸杆(10)的另一端固定连接有真空吸盘(11)，所述延伸杆(10)的外侧套接有套管(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃输送的抓取装置，其特征在于：所述套管(12)的一端固定连接有橡胶连接头(13)，橡胶连接头(13)位于真空吸盘(11)的外侧，所述套管(12)的内侧中部通过密封圈(14)与延伸杆(10)的外侧壁贴合连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃输送的抓取装置，其特征在于：所述套管(12)的另一端内侧两端均固定连接有限位块(15)，所述延伸杆(10)的中部两侧均开设有限位槽(16)，所述限位块(15)位于限位槽(16)内，且限位块(15)通过压缩弹簧(17)与限位槽(16)的内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃输送的抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(2)设置有四个，四个抓取组件(2)分别位于安装板(1)的下表面四角处，且四个抓取组件(2)与四个通孔(7)相对应。

6.根据权利要求2所述的一种用于玻璃输送的抓取装置，其特征在于：所述延伸杆(10)的内腔中部开设有通气孔(18)，所述通气孔(18)的一端与真空吸盘(11)相连通，所述通气孔(18)的另一端连通有连接通道(19)，所述连接通道(19)开设于安装板(1)的内部，所述安装板(1)的上表面固定安装有真空泵(20)，所述连接通道(19)与真空泵(20)的输出端相连通。