[实用新型]锁定结构、动力组件和无人机

说明书

本实用新型公开了一种锁定结构、动力组件和无人机。螺旋桨开设有开孔。锁定结构包括安装座和锁定组件。锁定组件包括活动件和止挡件。安装座和活动件的其中一个用于与螺旋桨机械耦合，另一个用于与动力装置机械耦合。安装座设有第一结合部，活动件设有第二结合部。止挡件与活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换。在止挡件位于锁定位置时，止挡件抵持第一结合部与第二结合部的至少一个，使得第一结合部与第二结合部结合连接。在止挡件位于解锁位置时，止挡件提供第一结合部与第二结合部的至少一个的活动空间，使得第一结合部与第二结合部可分离。上述锁定结构中，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种锁定结构、动力组件和无人机。

背景技术

螺旋桨是多旋翼无人机的重要部件，而出于对缩小收纳空间和便捷更换螺旋桨的需求，多旋翼无人机多采用能快速装拆的螺旋桨锁定机构。然而相关技术的锁定机构中，通常需要通过旋转的动作来实现锁定，这样就要求操作者同时把持电机转子和螺旋桨并相对旋转才能实现装拆。这样在电机运行中锁定结构承受的拉力和扭矩有使锁定机构松脱的趋势，可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种锁定结构、动力组件和无人机。

本实用新型实施方式的锁定结构用于将螺旋桨与动力装置可拆卸地连接，所述螺旋桨开设有开孔，所述锁定结构包括安装座和锁定组件，所述锁定组件包括活动件和止挡件，所述开孔用于提供操作所述活动件的空间，所述安装座和所述活动件的其中一个用于与所述螺旋桨机械耦合，另一个用于与所述动力装置机械耦合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；

在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；

在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。

上述实施方式的锁定结构中，由于止挡件在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部和第二结合部结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨和动力装置时，只需控制止挡件的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋桨和/或动力装置，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。

在某些实施方式中，所述第一结合部设有凸起和/或凹陷，所述第二结合部设有凹陷和/ 或凸起，在所述第一结合部与所述第二结合部结合连接时，所述凸起至少部分地收容在所述凹陷。

在某些实施方式中，所述止挡件的活动包括滑动或转动。

在某些实施方式中，所述安装座开设有收容槽，所述止挡件至少部分地位于所述收容槽中，所述止挡件能够在所述收容槽中活动。

在某些实施方式中，所述收容槽的顶部开设有开口，所述活动件穿设所述开口，所述开口的边缘设有向下倾斜的斜面。

在某些实施方式中，所述活动件具有弹性；

或/及，所述止挡件设于所述安装座上或者所述螺旋桨的桨毂上。

在某些实施方式中，所述活动件包括连接的第一件和第二件，所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的其中一个以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接，所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的另一个以使所述第一结合部和所述第二结合部分离。

在某些实施方式中，所述锁定组件包括安装件，所述安装件开设有安装孔，所述止挡件穿设所述安装孔。

在某些实施方式中，所述锁定结构包括用于使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置的保持件，所述保持件连接所述安装件。