[实用新型]锁定结构、动力组件和无人机

权利要求书

1.一种锁定结构，用于将螺旋桨与动力装置可拆卸地连接，其特征在于，所述螺旋桨开设有开孔，所述锁定结构包括安装座和锁定组件，所述锁定组件包括活动件和止挡件，所述开孔用于提供操作所述活动件的空间，所述安装座和所述活动件的其中一个用于与所述螺旋桨机械耦合，另一个用于与所述动力装置机械耦合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；

在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；

在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。

2.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述第一结合部设有凸起和/或凹陷，所述第二结合部设有凹陷和/或凸起，在所述第一结合部与所述第二结合部结合连接时，所述凸起至少部分地收容在所述凹陷。

3.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述止挡件的活动包括滑动或转动。

4.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述安装座开设有收容槽，所述止挡件至少部分地位于所述收容槽中，所述止挡件能够在所述收容槽中活动。

5.根据权利要求4所述的锁定结构，其特征在于，所述收容槽的顶部开设有开口，所述活动件穿设所述开口，所述开口的边缘设有向下倾斜的斜面。

6.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述活动件具有弹性；

或/及，所述止挡件设于所述安装座上或者所述螺旋桨的桨毂上。

7.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述活动件包括连接的第一件和第二件，所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的其中一个以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接，所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的另一个以使所述第一结合部和所述第二结合部分离。

8.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定组件包括安装件，所述安装件开设有安装孔，所述止挡件穿设所述安装孔。

9.根据权利要求8所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定结构包括用于使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置的保持件，所述保持件连接所述安装件。

10.根据权利要求9所述的锁定结构，其特征在于，所述保持件包括弹性件，所述弹性件的一端抵持所述安装件，另一端抵持所述止挡件以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。

11.根据权利要求10所述的锁定结构，其特征在于，所述安装孔的孔壁开设有收容空间，所述止挡件的顶部设有第一凸块，所述弹性件部分地收容在所述收容空间，所述弹性件抵持所述收容空间的底面和所述第一凸块的底面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。

12.根据权利要求10所述的锁定结构，其特征在于，所述止挡件的底部设有第二凸块，所述弹性件抵持所述安装件的底面和所述第二凸块的顶面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。

13.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定组件包括连接件，所述连接件连接所述止挡件和所述活动件，所述止挡件用于在所述锁定位置和解锁位置之间来回切换时通过所述连接件带动所述活动件移动以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接和分离。

14.一种动力组件，其特征在于，包括动力装置、螺旋桨和权利要求1-13任一项所述的锁定结构，所述安装座安装在所述动力装置，所述活动件与所述螺旋桨连接。

15.一种无人机，其特征在于，包括机身和机臂，所述机臂连接所述机身，所述机臂上安装有权利要求14所述的动力组件。