[实用新型]一种曳引驱动的立体车库

说明书

本实用新型公开了一种曳引驱动的立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，钢结构框架内安装有升降机框架，升降机框架内竖向滑动安装有轿厢和对重，升降机框架的顶部安装有曳引轮，曳引轮上缠绕有四根提升钢丝绳，每根提升钢丝绳分别对应连接对重和轿厢；轿厢与升降机框架之间设有四根平衡钢丝绳，轿厢底平面的四个角部分别设有两个平衡滑轮，提升钢丝绳一端固定于升降机框架的顶部，另一端依次绕经一个角部的平衡滑轮和另一个角部位于同一侧的另一个平衡滑轮后固定于升降机框架的底部。本实用新型解决了轿厢重心不稳定而导致曳引轮无法正常使用、致使曳引驱动无法在升降横移立体车库中使用的技术问题，广泛应用于立体车库中。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种曳引驱动的立体车库。

背景技术

随着社会的进步和人民生活水平的快速提高，汽车越来越普及，私家车数量急剧增加，同时，由于城市规模不断扩大、城市人口不断增加，城市的用地也越来越紧张，车位的数量无法满足汽车的增加量，从而导致停车难的问题越来越严重，为了满足停车位不足的问题，机械式立体车库应运而生。

目前机械式立体车库的提升通常使用液压缸驱动的钢丝绳提升、卷扬机构驱动的钢丝绳提升或者电机驱动的链条提升，这些提升机构相对比较成熟，但是提升平稳性能不够高。曳引提升是电梯升降的一种新结构，曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成，曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源，曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。曳引机因提升平稳、使用寿命长而被广泛应用。

然而在具有横移功能的轿厢中，轿厢内的搬运器横移时，会使得轿厢重心发生移动，从而使得轿厢四个角部的吊装钢丝绳受力不均匀，如果使用曳引轮提升轿厢的话，将导致钢丝绳在曳引轮上打滑，影响曳引轮的正常使用，这也是曳引驱动无法在升降横移立体车库中使用的重要原因。

因此，在立体车库技术领域中，对于曳引驱动的立体车库仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种曳引驱动的立体车库，以解决轿厢重心不稳定而导致曳引轮无法正常使用、致使曳引驱动无法在升降横移立体车库中使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种曳引驱动的立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有提升通道，位于所述提升通道两侧的钢结构框架上设有若干泊车梳齿架，每个所述泊车梳齿架上均设有向所述提升通道延伸的泊车轨道，所述提升通道内安装有升降机框架，所述升降机框架内竖向滑动安装有轿厢和对重，所述升降机框架的顶部安装有由提升电机驱动的曳引轮，所述曳引轮上缠绕有四根提升钢丝绳，每根所述提升钢丝绳分别对应连接对重和轿厢，所述轿厢内横向滑动安装有横移电机驱动的横移框架，所述横移框架上设有纵移轨道，所述纵移轨道上滑动安装有由纵移电机驱动的搬运器，所述纵移轨道与泊车轨道相对应；

所述轿厢与升降机框架之间设有四根平衡钢丝绳，所述轿厢底平面的四个角部分别设有两个平衡滑轮，所述提升钢丝绳一端固定于所述升降机框架的顶部，另一端依次绕经一个角部的平衡滑轮和另一个角部位于同一侧的另一个平衡滑轮后固定于所述升降机框架的底部。

作为一种改进，所述轿厢的四个角部位置分别设有由伸缩机构驱动的插销，所述升降机框架上位于每层泊车位位置均固定安装有与所述插销相适配的插座。

作为进一步的改进，所述轿厢上固定安装有与所述插销数量相对应的滑套，每个所述插销均滑动安装于一个滑套中。

作为进一步的改进，所述伸缩机构包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部固定安装于减速电机的动力输出端，所述第二连杆的端部铰接于所述插销的端部。