[实用新型]一种曳引驱动的立体车库

权利要求书

1.一种曳引驱动的立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有提升通道，位于所述提升通道两侧的钢结构框架上设有若干泊车梳齿架，每个所述泊车梳齿架上均设有向所述提升通道延伸的泊车轨道，所述提升通道内安装有升降机框架，所述升降机框架内竖向滑动安装有轿厢和对重，其特征在于，所述升降机框架的顶部安装有由提升电机驱动的曳引轮，所述曳引轮上缠绕有四根提升钢丝绳，每根所述提升钢丝绳分别对应连接对重和轿厢，所述轿厢内横向滑动安装有横移电机驱动的横移框架，所述横移框架上设有纵移轨道，所述纵移轨道上滑动安装有由纵移电机驱动的搬运器，所述纵移轨道与泊车轨道相对应；

所述轿厢与升降机框架之间设有四根平衡钢丝绳，所述轿厢底平面的四个角部分别设有两个平衡滑轮，所述提升钢丝绳一端固定于所述升降机框架的顶部，另一端依次绕经一个角部的平衡滑轮和另一个角部位于同一侧的另一个平衡滑轮后固定于所述升降机框架的底部。

2.根据权利要求1所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢的四个角部位置分别设有由伸缩机构驱动的插销，所述升降机框架上位于每层泊车位位置均固定安装有与所述插销相适配的插座。

3.根据权利要求2所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢上固定安装有与所述插销数量相对应的滑套，每个所述插销均滑动安装于一个滑套中。

4.根据权利要求3所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述伸缩机构包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部固定安装于减速电机的动力输出端，所述第二连杆的端部铰接于所述插销的端部。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述升降机框架内安装有竖向延伸的四根轿厢导向柱和两根对重导向柱，所述轿厢滑动安装于四根所述轿厢导向柱之间，所述对重滑动安装于两根所述对重导向柱之间。

6.根据权利要求5所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢上设有轿厢升降导向机构，所述轿厢升降导向机构包括均转动安装于所述轿厢上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮的轴线垂直设置，所述第一滚轮和第二滚轮分别顶靠在同一根所述轿厢导向柱相邻的两个侧面；所述对重上设有对重升降导向机构，所述对重升降导向机构包括转动安装于所述对重上的第三滚轮，所述第三滚轮顶靠于所述对重导向柱朝向所述对重的一侧。

7.根据权利要求6所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述对重导向柱上位于所述第三滚轮的两侧设有导向护板，所述导向护板的延伸方向与所述对重导向柱的延伸方向一致。

8.根据权利要求7所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢导向柱与升降机框架之间以及所述对重导向柱与升降机框架之间均设有稳固支架，所述稳固支架包括固定于所述轿厢或对重上的第一安装架和固定于所述升降机框架上的第二安装架，所述第一安装架和第二安装架通过紧固件连接。

9.根据权利要求8所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述第二安装架上设有腰形孔，所述紧固件约束安装于所述腰形孔内。

10.根据权利要求9所述的曳引驱动的立体车库，其特征在于，所述轿厢的四个角部分别设有一个升降动滑轮，所述对重的顶部安装有四个吊装动滑轮；每根所述提升钢丝绳一端固定于所述升降机框架的顶部，另一端依次绕经对应的一个升降动滑轮、曳引轮和对应的一个吊装动滑轮后固定于所述升降机框架的顶部。