[实用新型]一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱

说明书

本实用新型涉及一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱，包括伺服电机及减速器，减速器安装于传动箱壳体上，减速器另一端依次连接第一驱动轴及第二驱动轴，并带动两部驱动轴同时转动；第一驱动轴上安装有俯仰同步带轮、第一齿轮及电磁离合器，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮安装于俯仰数据转换轴上，俯仰数据转换轴一端通过弹性连轴器连接俯仰光电码盘；第二驱动轴上安装有升降同步带轮、第三齿轮及失电制动器，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮安装于升降数据转换轴上，升降数据转换轴一端通过弹性连轴器与升降光电码盘连接；本实用新型的优点是，通过控制单元可以实现高精度的高度定位和角度，可靠性高，成本低。

技术领域

本实用新型属于天线扫描架技术领域，具体涉及一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱，该变速箱目前作为微暗室中天线扫描架的驱动装置，该天线扫描架可以进行辐射源的自动定位测试，需要自动升降和自动俯仰的两轴运动功能。

背景技术

天线扫描架作为微波暗室常用的试验设备，主要用来支撑和改变辐射源的位置以便于对准测试物体，在天线的近场测试工作中扮演着重要的角色。目前国内微波暗室使用的天线扫描架大部分为手动机构，需要手动操作天线架的调整机构实现辐射源的位置调整，整个过程费时费力。

随着技术的发展，自动天线扫描架也出现了很多形式，但是全部是采用单电机驱动单轴的，目前有单轴、两轴、三轴运动的自动天线扫描架，需要多个驱动控制单元，成本较高，可靠性差。目前大部分两轴天线扫描架均采用两套驱动机构进行各种，大部分采用齿轮齿条传动的方式，成本较高。

为此，本文设计了一种单电机驱动两轴的天线扫描架变速箱，可以满足天线扫描架自动升降运动和自动俯仰运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱，可以满足天线扫描架自动升降运动和自动俯仰运动；解决了采用单电机驱动两轴的难题，通过控制单元可以实现高精度的高度定位和角度，可靠性高，成本低等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱，包括伺服电机及与之连接的减速器，所述减速器安装于传动箱壳体上，所述传动箱壳体为整个机构的支撑部件；所述减速器远离伺服电机的另一端依次连接第一驱动轴及第二驱动轴，并带动第一驱动轴及第二驱动轴同时转动；所述第一驱动轴上安装有俯仰同步带轮、第一齿轮及电磁离合器，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮安装于俯仰数据转换轴上，所述俯仰数据转换轴一端通过弹性连轴器连接俯仰光电码盘；所述第二驱动轴上安装有升降同步带轮、第三齿轮及失电制动器，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮安装于升降数据转换轴上，所述升降数据转换轴一端通过弹性连轴器与升降光电码盘连接；所述升降数据转换轴设于第二驱动轴上方，所述俯仰数据转换轴设于第一驱动轴上方。

进一步的，所述俯仰同步带轮与升降同步带轮同时同方向进行旋转，且其上均安装有同步齿形带，且俯仰同步带轮的同步齿形带上安装有上下滑动齿条，所述上下滑动齿条带动第一齿轮进行转动。

进一步的，所述俯仰同步带轮与升降同步带轮均通过普通平键分别安装在第一驱动轴及第二驱动轴上。

进一步的，所述升降光电码盘为多圈绝对值编码器，主要用于实时测量升降的高度信息；所述俯仰光电码盘为单圈绝对值编码器，主要用于实时测量俯仰运动的角度信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用电磁离合器和失电制动器切换，进而可以通过单电机驱动升降运动和俯仰运动，成本比双电机驱动成本低。

本实用新型可以满足天线扫描架自动升降运动和自动俯仰运动；解决了采用单电机驱动两轴的难题，通过控制单元可以实现高精度的高度定位和角度。

本实用新型采用高速、高精度无刷电机控制技术，大幅度提升了系统的精度；