[实用新型]一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱

权利要求书

1.一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱，包括伺服电机(1)及与之连接的减速器(2)，其特征在于，所述减速器(2)安装于传动箱壳体(15)上，所述传动箱壳体(15)为整个机构的支撑部件；所述减速器(2)远离伺服电机(1)的另一端依次连接第一驱动轴(11)及第二驱动轴(12)，并带动第一驱动轴(11)及第二驱动轴(12)同时转动；所述第一驱动轴(11)上安装有俯仰同步带轮(3)、第一齿轮(4)及电磁离合器(7)，所述第一齿轮(4)啮合第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)安装于俯仰数据转换轴(13)上，所述俯仰数据转换轴(13)一端通过弹性连轴器连接俯仰光电码盘(6)；所述第二驱动轴(12)上安装有升降同步带轮(8)、第三齿轮(16)及失电制动器(9)，所述第三齿轮(16)与第四齿轮(17)啮合，所述第四齿轮(17)安装于升降数据转换轴(14)上，所述升降数据转换轴(14)一端通过弹性连轴器与升降光电码盘(10)连接；所述升降数据转换轴(14)设于第二驱动轴(12)上方，所述俯仰数据转换轴(13)设于第一驱动轴(11)上方。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱，其特征在于，所述俯仰同步带轮(3)与升降同步带轮(8)同时同方向进行旋转，且其上均安装有同步齿形带，且俯仰同步带轮(3)的同步齿形带上安装有上下滑动齿条，所述上下滑动齿条带动第一齿轮(4)进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱，其特征在于，所述俯仰同步带轮(3)与升降同步带轮(8)均通过普通平键分别安装在第一驱动轴(11)及第二驱动轴(12)上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种单电机驱动两轴运动的天线扫描架变速箱，其特征在于，所述升降光电码盘(10)为多圈绝对值编码器，主要用于实时测量升降的高度信息；所述俯仰光电码盘(6)为单圈绝对值编码器，主要用于实时测量俯仰运动的角度信息。