[实用新型]一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构

说明书

本实用新型公开了一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构；所述阀球自动移动抓取安装机构包括阀球抓取安装底板，阀球抓取安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板的顶面固定有第三抓取移动机构，第三抓取移动机构的两个第三移动块上均固定有阀球抓取安装机构；它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱中伸入安装阀球，其自动抓取安装，效果好，效率高，而且安装精度高。

技术领域：

本实用新型涉及分水器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构。

背景技术：

现有分水器壳体内需要安装垫圈、阀芯、阀球等部件，现有的方式均是人工安装，其效率低，效果差，如安装阀球，其需要将阀球伸入分水器壳体中，将阀球的一侧外壁面上的卡槽中插入阀芯的凸起部上，完成连接和安装，然而，由于阀球的体积小，人工操作，其手动握持安装势必不方便，需要用其他工具进行手动操作，其操作麻烦，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱中伸入安装阀球，其自动抓取安装，效果好，效率高，而且安装精度高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构；

所述阀球自动移动抓取安装机构包括阀球抓取安装底板，阀球抓取安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板的顶面固定有第三抓取移动机构，第三抓取移动机构的两个第三移动块上均固定有阀球抓取安装机构；

所述主输送通槽的前部处的主机架的顶面上设有两个阀球进料通道，两个阀球进料通道与两个阀球抓取安装机构的抓取结构相对应。

所述阀球抓取安装机构包括第三移动板，第三移动板固定在对应的第三移动块的顶面上，第三移动板的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸，第三移动气缸的推杆上固定有第三推动板，第三推动板的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸和第三推动气缸，第三抓取气缸和第三推动气缸的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸的推杆的端部固定有抓取支撑块，抓取支撑块的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸，阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道的出料口，抓取支撑块前壁面的中部成型有导向凸起块，第三推动气缸的推杆上固定有阀球顶杆，阀球顶杆插套在导向凸起块的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆的底端伸出导向凸起块的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指的上部之间。

所述主输送通槽的前部处的主机架的顶面上固定有限位支撑架，限位支撑架的顶板的顶面安装有两个阀球限位气缸，两个阀球限位气缸的推杆穿过限位支撑架的顶板的底面并固定有顶针，顶针靠在对应的阀球进料通道的出料口处的阀球上。

所述限位支撑架的顶板的顶面固定有后端高前端低的斜向块，阀球限位气缸固定在斜向块的斜向顶面上，阀球限位气缸的推杆斜向穿过斜向块和限位支撑架的顶板的底面并固定有顶针，顶针斜向设置。

所述阀球进料通道的出料口处的底板向后斜向向下延伸成型有斜向部，斜向部的后端成型有横向接料部，横向接料部的后端顶面固定有阀球挡块。

所述阀球进料通道的底面固定有连接块，连接块固定在主输送通槽的前部处的主机架的顶面上固定有的上安装板上。

所述阀球进料通道的底板的顶面和斜向部的顶面成型有长形凸起条部，阀球的侧壁上成型有长形插槽，长形凸起条部插套在长形插槽中。