[实用新型]一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构

权利要求书

1.一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构(70)；

所述阀球自动移动抓取安装机构(70)包括阀球抓取安装底板(71)，阀球抓取安装底板(71)固定在主机架(10)的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板(71)的顶面固定有第三抓取移动机构(72)，第三抓取移动机构(72)的两个第三移动块(721)上均固定有阀球抓取安装机构(73)；

所述主输送通槽(14)的前部处的主机架(10)的顶面上设有两个阀球进料通道(74)，两个阀球进料通道(74)与两个阀球抓取安装机构(73)的抓取结构相对应。

2.根据权利要求1所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球抓取安装机构(73)包括第三移动板(731)，第三移动板(731)固定在对应的第三移动块(721)的顶面上，第三移动板(731)的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸(732)，第三移动气缸(732)的推杆上固定有第三推动板(733)，第三推动板(733)的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸(735)和第三推动气缸(736)，第三抓取气缸(735)和第三推动气缸(736)的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸(735)的推杆的端部固定有抓取支撑块(7351)，抓取支撑块(7351)的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸(7352)，阀球夹紧手指气缸(7352)的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道(74)的出料口，抓取支撑块(7351)前壁面的中部成型有导向凸起块(7359)，第三推动气缸(736)的推杆上固定有阀球顶杆(7361)，阀球顶杆(7361)插套在导向凸起块(7359)的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆(7361)的底端伸出导向凸起块(7359)的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸(7352)的两个抓取手指的上部之间。

3.根据权利要求1所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述主输送通槽(14)的前部处的主机架(10)的顶面上固定有限位支撑架(75)，限位支撑架(75)的顶板的顶面安装有两个阀球限位气缸(751)，两个阀球限位气缸(751)的推杆穿过限位支撑架(75)的顶板的底面并固定有顶针(752)，顶针(752)靠在对应的阀球进料通道(74)的出料口处的阀球(300)上。

4.根据权利要求3所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述限位支撑架(75)的顶板的顶面固定有后端高前端低的斜向块(753)，阀球限位气缸(751)固定在斜向块(753)的斜向顶面上，阀球限位气缸(751)的推杆斜向穿过斜向块(753)和限位支撑架(75)的顶板的底面并固定有顶针(752)，顶针(752)斜向设置。

5.根据权利要求3所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球进料通道(74)的出料口处的底板向后斜向向下延伸成型有斜向部(741)，斜向部(741)的后端成型有横向接料部(742)，横向接料部(742)的后端顶面固定有阀球挡块(743)。

6.根据权利要求1所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球进料通道(74)的底面固定有连接块，连接块固定在主输送通槽(14)的前部处的主机架(10)的顶面上固定有的上安装板上。

7.根据权利要求5所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球进料通道(74)的底板的顶面和斜向部(741)的顶面成型有长形凸起条部(744)，阀球(300)的侧壁上成型有长形插槽，长形凸起条部(744)插套在长形插槽中。