[实用新型]一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置。现有的汽车驱动轴防尘套通常切割加工后由人工进行分拣，不仅工作效率低下，人工操作也容易出错，存在安全隐患。本实用新型其特征在于包括工作台面，所述的工作台面上还设置一个由主控系统控制的机械手臂，所述的机械手臂包括主臂，所述主臂的外端通过转轴连接副臂，所述的副臂外端设置用于夹持工件的卡爪，所述的机械手臂能移动并抓取防尘套放置到切割装置位置，所述的主臂后端连接在一个旋转机构上。本实用新型通过自行设计的一副机械手臂完成了对工件的夹取，并将工件放入指定的切割工位进行切割，切割刀具有旋转刀锋角度，调整刀锋进出位置的功能，便于加工不同规格的产品，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置。

背景技术

现有的汽车驱动轴防尘套通常需要进行切割加工，将工件放入切割装置，再由人工进行分拣。不仅工作效率低下，人工操作也容易出错，存在安全隐患。同时现有的割刀结构固定不可调节，不便于加工不同型号的产品。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置，通过机械手完成对工件输送到切割工位的工作，提高了工作效率，降低人工成本，提升生产的安全性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置，其特征在于包括工作台面，所述的工作台面上还设置一个由主控系统控制的机械手臂，所述的机械手臂包括主臂，所述主臂的外端通过转轴连接副臂，所述的副臂外端设置用于夹持工件的卡爪，所述的机械手臂能移动并抓取防尘套放置到切割装置位置，所述的主臂后端连接在一个旋转机构上。

所述的卡爪包括相互对称的两组卡块，每组卡块分别通过转动块连接在副臂上。

所述的卡块呈半月弧形，内侧面形成弧形凸筋。

所述的切割装置包括放置台，所述放置台的中心形成落料孔，落料孔的一侧设置切割刀。

所述的放置台上设置一个环绕落料孔的弧形块，所述的弧形块上设置一个旋转块，所述的旋转块上固定所述的切割刀。

所述切割刀的末端设置调节槽，所述的旋转块上设置卡扣，所述的卡扣扣入所述的调节槽内。

本实用新型通过自行设计的一副机械手臂完成了对工件的夹取，并将工件放入指定的切割工位进行切割，切割刀具有旋转刀锋角度，调整刀锋进出位置的功能，便于加工不同规格的产品，提高了工作效率，降低人工成本，提高了生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图2所示，一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置，包括工作台面11，所述的工作台面上还设置一个由主控系统2控制的机械手臂，所述的机械手臂包括主臂9，所述主臂的外端通过转轴连接副臂10，所述的副臂外端设置用于夹持防尘套的卡爪，所述的机械手臂能移动并抓取工件放置到切割装置位置，所述的主臂后端连接在一个旋转机构1上。

卡爪包括相互对称的两组卡块4，每组卡块分别通过转动块3连接在副臂上。卡块呈半月弧形，内侧面形成弧形凸筋12。切割装置包括放置台，所述放置台的中心形成落料孔5，落料孔的一侧设置切割刀8。放置台上设置一个环绕落料孔的弧形块6，所述的弧形块上设置一个旋转块7，所述的旋转块上固定所述的切割刀8。割刀的末端设置调节槽13，所述的旋转块上设置卡扣，所述的卡扣扣入所述的调节槽内。