[实用新型]一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置

权利要求书

1.一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置，其特征在于包括工作台面，所述的工作台面上还设置一个由主控系统控制的机械手臂，所述的机械手臂包括主臂，所述主臂的外端通过转轴连接副臂，所述的副臂外端设置用于夹持工件的卡爪，所述的机械手臂能移动并抓取防尘套放置到切割装置位置，所述的主臂后端连接在一个旋转机构上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置，其特征在于所述的卡爪包括相互对称的两组卡块，每组卡块分别通过转动块连接在副臂上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置，其特征在于所述的卡块呈半月弧形，内侧面形成弧形凸筋。

4.根据权利要求3所述的一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置，其特征在于所述的切割装置包括放置台，所述放置台的中心形成落料孔，落料孔的一侧设置切割刀。

5.根据权利要求4所述的一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置，其特征在于所述的放置台上设置一个环绕落料孔的弧形块，所述的弧形块上设置一个旋转块，所述的旋转块上固定所述的切割刀。

6.根据权利要求5所述的一种汽车驱动轴防尘套抓取切割装置，其特征在于所述切割刀的末端设置调节槽，所述的旋转块上设置卡扣，所述的卡扣扣入所述的调节槽内。