[实用新型]一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置

说明书

本实用新型提出了一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，涉及建筑施工螺栓安装领域，包括底座和螺栓转盘，所述底座上固定有气缸和舵机，所述舵机通过转轴与所述转盘连接，所述螺栓转盘上以所述螺栓转盘圆心为圆心圆形阵列分布有多个通孔，所述螺栓转盘的上端面与各所述通孔对应固定有多个单元卡筒，所述单元卡筒包括筒体与弹簧片，所述底座通过两侧设置的滑块与机械臂平台进行连接，所述气缸与所述底座之间设有压力计，用于解决现有技术中的高空作业使用的螺栓推进装置对待安装的螺栓固定的稳定性较差导致其推进过程中容易发生偏移和脱落，以及螺栓安装时无法对螺栓的安装效果进行测定的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置。

背景技术

建筑施工中，常通过升降机载施工人员到高空将螺栓推进已成钻孔里，这种方式存在高空操作环境差、操作技能要求高、操作效率底，并且存在一定的安全隐患。

申请号为201710020053.3的申请文件提供了一种天花板上膨胀螺栓安装装置，包括壳体和与托盘，托盘的中心固定有中心杆，托盘的外缘部周向均匀分布有多个载物孔，载物孔内设有供物件防止的载物座，中心杆传入壳体内，本天花板上膨胀螺栓安装装置还包括能使中心杆按设定角度旋转的旋转驱动机构和能使中心杆相对于壳体轴线移动的升降驱动机构。

该申请方案用于往天花板上已成的钻孔内安装膨胀螺钉，该装置仅适用于在竖直方向上对螺栓进行安装，且直接将螺栓放置在载物座内，若该装置在上升过程中若出现运行不稳的状况可能会导致螺栓的位置发生偏移，进而对之后螺栓的安装产生影响，另一方面该装置在将螺栓推进钻孔时无法对螺栓的安装效果进行控制，若螺栓与钻孔之间安装不稳会导致螺栓后期发生脱落。

实用新型内容

本实用新型提出一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，用于解决现有技术中的高空作业使用的螺栓推进装置对待安装的螺栓固定的稳定性较差导致其推进过程中容易发生偏移和脱落，以及螺栓安装时无法对螺栓的安装效果进行测定的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，包括底座和螺栓转盘，所述底座上固定有气缸和舵机，所述舵机通过转轴与所述转盘连接，形成所述舵机通过所述转轴带动所述螺栓转盘进行转动的结构，所述螺栓转盘上以所述螺栓转盘圆心为圆心圆形阵列分布有多个通孔，所述螺栓转盘的上端面与各所述通孔对应固定有多个单元卡筒，各所述单元卡筒与各所述通孔一一对应，所述单元卡筒包括筒体与弹簧片，所述弹簧片在所述筒体内用于对膨胀螺栓进行固定，所述底座通过两侧设置的滑块与机械臂平台进行连接，形成所述底座与所述机械臂平台的相对位置进行调节的结构，所述气缸与所述底座之间设有压力计。

本方案的技术效果是：底座通过滑块可在机械臂平台上进行滑动，实现底座与机械臂平台间相对固定位置的调节，舵机进行精确角度的转动并通过转轴带动螺栓转盘进行转动，螺栓转盘转动过程中各通孔的位置依次与气缸对应，使单元筒体的中心与顶杆中心在同一轴线上，气缸的进气使气缸的顶杆向上运动穿过通孔推动螺栓脱离单元卡筒卡进提前打好的钻孔内，螺栓转盘在与各通孔对应位置的上方固定有单元卡筒，单元卡筒内的弹簧片用于对螺栓进行固定，弹簧片具有一定的弹性，弹簧片在对螺栓进行固定时还可以根据不同型号的螺栓改变形变程度，进而实现对不同型号螺栓的固定，具有更好的适配性。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述筒体呈圆形筒状结构，所述筒体的上、下端部沿水平方向向内侧延伸有圆环状结构的挡板，各所述筒体内部的中间位置处以及上端部分别等距设有四个所述弹簧片。

本方案的技术效果是：螺栓通过各弹簧片固定在筒体的内部，筒体分别通过的内部中间位置处以及上端部分别等距设有四个弹簧片对螺栓进行固定，进一步增加了对螺栓的固定效果，防止其在机械臂运行过程中因机械臂发生的振动导致螺栓在筒体内发生的脱落和偏离问题。