[实用新型]一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置

权利要求书

1.一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，包括底座和螺栓转盘，所述底座上固定有气缸和舵机，所述舵机通过转轴与所述转盘连接，形成所述舵机通过所述转轴带动所述螺栓转盘进行转动的结构，所述螺栓转盘上以所述螺栓转盘圆心为圆心圆形阵列分布有多个通孔，其特征在于，所述螺栓转盘的上端面与各所述通孔对应固定有多个单元卡筒，各所述单元卡筒与各所述通孔一一对应，所述单元卡筒包括筒体与弹簧片，所述弹簧片在所述筒体内用于对膨胀螺栓进行固定，所述底座通过两侧设置的滑块与机械臂平台进行连接，形成所述底座与所述机械臂平台的相对位置进行调节的结构，所述气缸与所述底座之间设有压力计。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述筒体呈圆形筒状结构，所述筒体的上、下端部沿水平方向向内侧延伸有圆环状结构的挡板，各所述筒体内部的中间位置处以及上端部分别等距设有四个所述弹簧片。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述底座上设有控制箱，所述控制箱内设有气缸进、出气口电磁阀控制模块、舵机控制模块、压力传输模块，所述控制箱分别通过控制线与所述气缸、舵机以及压力计连接，形成所述控制箱通过所述气缸进、出气口电磁阀控制模块、舵机控制模块对所述气缸、舵机的工作状态进行控制通过所述压力传输模块对压力计测得的数据进行获取的结构。

4.根据权利要求3所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述机械臂平台的一侧设有固定板，所述固定板上固定有插排，所述控制箱引出的控制线通过所述插排与机械臂人工操作平台的控制单元连接。

5.根据权利要求3所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述气缸的进、出气口分别设有电动阀，所述控制箱通过控制箱分别与所述气缸进、出气口的电动阀进行连接，形成所述控制箱通过所述气缸进、出气口电磁阀控制模块对所述气缸的进、出气状态进行控制的结构。

6.根据权利要求3所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述舵机的控制线引入所述控制箱内，形成所述控制箱通过所述舵机控制模块对所述舵机的工作状态进行控制的结构。

7.根据权利要求1所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述气缸与所述底座之间通过多个“L”形支架安装在所述底座上，各所述支架与所述气缸的侧壁通过螺钉设置可拆卸的连接结构，各所述支架在所述气缸的外侧呈圆形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述转轴呈“T”字形结构，所述转轴与所述舵机以及所述螺栓转盘之间均设置可拆卸的连接结构。

9.根据权利要求1所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述机械臂平台上开设有与所述滑块相适配的滑动卡槽，形成所述底座通过所述滑块沿所述机械臂平台往复滑动的结构，所述滑块的端部开设有螺纹孔，所述滑动卡槽上均匀开设有多个与所述螺纹孔相对应的圆孔，所述底座进一步通过与所述螺纹孔、圆孔相适配的销钉固定在所述机械臂平台上。

10.根据权利要求1所述的一种高空作业机械臂平台的螺栓推进装置，其特征在于，所述底座的侧边开设有线槽。