[实用新型]一种舵轮系统

说明书

本实用新型公开了一种舵轮系统，涉及到舵轮技术领域，包括安装板和承载臂，承载臂的上端外缘抵于安装板的下表面外缘，车轮，车轮具有轮毂轴承，车轮位于承载臂的下端，轮毂轴承延伸至承载臂的内部，回转轴承，回转轴承位于安装板的下表面，回转轴承位于承载臂的内侧，转向电机，转向电机设置在承载臂的内部，转向电机具有第一输出轴，转向电机通过第一输出轴驱动回转轴承，驱动电机，驱动电机设置在承载臂的内部，驱动电机位于转向电机的下侧，驱动电机具有第二输出轴，驱动电机通过第二输出轴驱动轮毂轴承，减震机构，减震机构套设在承载臂的外周壁上，减震机构位于车轮的上侧。具有便于安装、系统工作稳定、寿命长的特点。

技术领域

本实用新型涉及到舵轮技术领域，尤其涉及到一种舵轮系统。

背景技术

现有舵轮通常包括转向电机及其传动机构、车轮托架和车轮，还包括驱动电机及其传动机构，车轮托架通过转盘轴承支撑到底座上，底座通过螺栓固定到车架上。其中转向电机和驱动电机都安装在底座上，安装方向可为同向安装也可为反向安装。这样的舵轮在运输车辆上安装时，因驱动电机或转向电机在安装底座上方，导致车辆需要单独的空间来布置驱动电机或转向电机，占用运输车辆原本的布置空间，致使运输车辆的安装结构繁杂，并且安装难度较大，现有的舵轮系统缺乏减震机构，在运输工作过程中，因路况颠簸容易导致运输车辆上的部件寿命缩短，因集成一体，因此后期很难加装减震机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舵轮系统，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种舵轮系统，包括：

安装板，所述安装板水平设置；

承载臂，所述承载臂的上端外缘抵于所述安装板的下表面外缘；

车轮，所述车轮具有轮毂轴承，所述车轮位于所述承载臂的下端，且所述轮毂轴承延伸至所述承载臂的内部；

回转轴承，所述回转轴承位于所述安装板的下表面，且所述回转轴承位于所述承载臂的内侧；

转向电机，所述转向电机设置在所述承载臂的内部，所述转向电机具有第一输出轴，所述转向电机通过所述第一输出轴驱动所述回转轴承；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述承载臂的内部，且所述驱动电机位于所述转向电机的下侧，所述驱动电机具有第二输出轴，所述驱动电机通过所述第二输出轴驱动所述轮毂轴承；

减震机构，所述减震机构套设在所述承载臂的外周壁上，且所述减震机构位于所述车轮的上侧。

作为优选，所述承载臂呈空心的管状结构。

作为优选，所述减震机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板套设在所述承载臂的外周壁上；

第二支撑板，所述第二支撑板套设在所述承载臂的外周壁上，且所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下侧；

减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述承载臂的外周壁上，且所述减震弹簧位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，其中，所述减震弹簧的上端与所述第一支撑板的下表面连接，所述减震弹簧的下端与所述第二支撑板的上表面连接；

减震器，所述减震器位于所述第一支撑板和第二支撑板之间，且所述减震器位于所述减震弹簧的外侧，其中，所述减震器的上端与所述第一支撑板的下表面连接，所述减震器的下端与所述第二支撑板的下表面连接。

作为优选，还包括螺栓，所述承载臂的上端外缘通过所述螺栓与所述回转轴承的外周壁连接。

作为优选，还包括转向减速机构，所述转向减速机构套设在所述第一输出轴的外周壁上，所述第一输出轴通过所述转向减速机构驱动所述回转轴承。