[实用新型]一种舵轮系统

权利要求书

1.一种舵轮系统，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板水平设置；

承载臂，所述承载臂的上端外缘抵于所述安装板的下表面外缘；

车轮，所述车轮具有轮毂轴承，所述车轮位于所述承载臂的下端，且所述轮毂轴承延伸至所述承载臂的内部；

回转轴承，所述回转轴承位于所述安装板的下表面，且所述回转轴承位于所述承载臂的内侧；

转向电机，所述转向电机设置在所述承载臂的内部，所述转向电机具有第一输出轴，所述转向电机通过所述第一输出轴驱动所述回转轴承；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述承载臂的内部，且所述驱动电机位于所述转向电机的下侧，所述驱动电机具有第二输出轴，所述驱动电机通过所述第二输出轴驱动所述轮毂轴承；

减震机构，所述减震机构套设在所述承载臂的外周壁上，且所述减震机构位于所述车轮的上侧。

2.如权利要求1所述的舵轮系统，其特征在于，所述承载臂呈空心的管状结构。

3.如权利要求1所述的舵轮系统，其特征在于，所述减震机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板套设在所述承载臂的外周壁上；

第二支撑板，所述第二支撑板套设在所述承载臂的外周壁上，且所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下侧；

减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述承载臂的外周壁上，且所述减震弹簧位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，其中，所述减震弹簧的上端与所述第一支撑板的下表面连接，所述减震弹簧的下端与所述第二支撑板的上表面连接；

减震器，所述减震器位于所述第一支撑板和第二支撑板之间，且所述减震器位于所述减震弹簧的外侧，其中，所述减震器的上端与所述第一支撑板的下表面连接，所述减震器的下端与所述第二支撑板的下表面连接。

4.如权利要求1所述的舵轮系统，其特征在于，还包括螺栓，所述承载臂的上端外缘通过所述螺栓与所述回转轴承的外周壁连接。

5.如权利要求1所述的舵轮系统，其特征在于，还包括转向减速机构，所述转向减速机构套设在所述第一输出轴的外周壁上，所述第一输出轴通过所述转向减速机构驱动所述回转轴承。

6.如权利要求5所述的舵轮系统，其特征在于，所述转向减速机构为减速齿轮，所述回转轴承的外周壁上设有齿条，所述减速齿轮与所述齿条啮合。

7.如权利要求1所述的舵轮系统，其特征在于，还包括第一减速机构，所述第一减速机构设置在所述承载臂的内部，且所述第一减速机构位于所述驱动电机的下侧，所述第二输出轴驱动所述第一减速机构。

8.如权利要求7所述的舵轮系统，其特征在于，还包括第二减速机构，所述第二减速机构设置在所述承载臂的内部，且所述第二减速机构位于所述第一减速机构的下侧，且所述第一减速机构驱动所述第二减速机构，所述第二减速机构驱动所述轮毂轴承。

9.如权利要求7所述的舵轮系统，其特征在于，所述第一减速机构为齿轮机构。

10.如权利要求8所述的舵轮系统，其特征在于，所述第二减速机构为角传动机构。