[实用新型]仓库存储配送用搬运机器人

说明书

本实用新型公开了仓库存储配送用搬运机器人，包括横梁、支撑柱、基板、活动块、剪式升降机，所述横梁固定安装在仓库的顶部，且横梁通过若干根支撑柱与仓库的地面固接，每根支撑柱的底端均固接有与仓库的地面固定的基板，所述横梁上沿长度方向滑动设有活动块，横梁上设有驱动活动块滑动的驱动机构，所述活动块的底面设有纵向伸缩的剪式升降机，所述剪式升降机的底端连接有中间板，所述中间板的下方水平设有安装板，中间板和安装板之间通过旋转机构连接，安装板的下方平行设有活动板，活动板和安装板之间通过驱动件连接，所述活动板上周向分布有条形缺口，每个条形缺口内均穿设有旋转杆。本实用新型结构简单，便于安装，货物搬运效率高，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及仓库存储配送用搬运机器人。

背景技术

目前，在我国国民经济、城市化建设和科学技术建设高速发展的时代背景下，自动化产品越来越快的走进生活之中，对于仓库货物的管理更是需要。现在的仓库中货物大部分是体积大、重量大、表面脏，仓库的工作环境较差，不利于人们工作，如在工厂的生产车间中许多的零件上面沾满了油污，有的零件上面还存留一些毛刺，不利于人工搬运。同时，仓库中货物摆放也需要消耗相当的一部分人力。因此，人们迫切的需要一种可以代替人工来完成仓库搬运工作的新型搬运机器人。

仓库搬运机器人，作为搬运机器人的一种，可以通过机械手爪的张开和缩紧来抓住不同大小和不同形状的货物，如一些不规则的机械零件、打包成型的货物、圆柱状和球状物体以及一些零碎的物品等。仓库搬运机器人作为在仓库内进行搬运作业的一种自动机械装置，越来越受到人们的关注。本实用新型主要针对当前需求，提供一种能替代人工的仓库存储配送用搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供仓库存储配送用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

仓库存储配送用搬运机器人，包括横梁、支撑柱、基板、活动块、剪式升降机，所述横梁固定安装在仓库的顶部，且横梁通过若干根支撑柱与仓库的地面固接，每根支撑柱的底端均固接有与仓库的地面固定的基板。

所述横梁上沿长度方向滑动设有活动块，横梁上设有驱动活动块滑动的驱动机构。

所述活动块的底面设有纵向伸缩的剪式升降机，所述剪式升降机的底端连接有中间板，所述中间板的下方水平设有安装板，中间板和安装板之间通过旋转机构连接，安装板的下方平行设有活动板，活动板和安装板之间通过驱动件连接。

所述活动板上周向分布有条形缺口，每个条形缺口内均穿设有旋转杆，每根旋转杆的顶端均与安装板的底面旋转连接，且每根旋转杆的底端均固接有放置板。

进一步的，所述驱动机构包括第一电机、丝杆，所述第一电机设在横梁的顶面一端，丝杆水平设置在横梁的上方，且丝杆和第一电机驱动连接，所述活动块上水平设有与丝杆匹配连接的螺纹孔。

进一步的，所述活动块的中部设有供横梁穿过的通孔，且通孔的内壁顶端向下凸起有滑块，所述横梁上沿长度方向设有和滑块对应连接的滑槽。

进一步的，所述旋转机构包括第二电机，所述第二电机的壳体与中间板底面固接，第二电机的旋转轴向下和安装板固接，且安装板为圆板状，安装板和第二电机的旋转轴同轴设置。

进一步的，所述第二电机的外侧设有圆筒形的外罩，外罩的顶端与中间板的底面固接。

进一步的，所述外罩的侧壁分布有纵向设置的散热孔，所述外罩为铝合金板。

进一步的，所述驱动件为气缸或电动伸缩杆。

进一步的，所述放置板为扇形板状，且每根旋转杆底端的放置板可在水平面内拼接成圆形板状，所述放置板和旋转杆均分别为金属板和金属杆，且放置板和旋转杆焊接。