[实用新型]仓库存储配送用搬运机器人

权利要求书

1.仓库存储配送用搬运机器人，包括横梁（2）、支撑柱（7）、基板（6）、活动块（1）、剪式升降机（5），其特征在于：所述横梁（2）固定安装在仓库的顶部，且横梁（2）通过若干根支撑柱（7）与仓库的地面固接，每根支撑柱（7）的底端均固接有与仓库的地面固定的基板（6）；

所述横梁（2）上沿长度方向滑动设有活动块（1），横梁（2）上设有驱动活动块（1）滑动的驱动机构；

所述活动块（1）的底面设有纵向伸缩的剪式升降机（5），所述剪式升降机（5）的底端连接有中间板（10），所述中间板（10）的下方水平设有安装板（8），中间板（10）和安装板（8）之间通过旋转机构连接，安装板（8）的下方平行设有活动板（12），活动板（12）和安装板（8）之间通过驱动件（15）连接；

所述活动板（12）上周向分布有条形缺口（18），每个条形缺口（18）内均穿设有旋转杆（11），每根旋转杆（11）的顶端均与安装板（8）的底面旋转连接，且每根旋转杆（11）的底端均固接有放置板（16）。

2.根据权利要求1所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（3）、丝杆（4），所述第一电机（3）设在横梁（2）的顶面一端，丝杆（4）水平设置在横梁（2）的上方，且丝杆（4）和第一电机（3）驱动连接，所述活动块（1）上水平设有与丝杆（4）匹配连接的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述活动块（1）的中部设有供横梁（2）穿过的通孔，且通孔的内壁顶端向下凸起有滑块，所述横梁（2）上沿长度方向设有和滑块对应连接的滑槽（201）。

4.根据权利要求1所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述旋转机构包括第二电机（13），所述第二电机（13）的壳体与中间板（10）底面固接，第二电机（13）的旋转轴向下和安装板（8）固接，且安装板（8）为圆板状，安装板（8）和第二电机（13）的旋转轴同轴设置。

5.根据权利要求4所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述第二电机（13）的外侧设有圆筒形的外罩（9），外罩（9）的顶端与中间板（10）的底面固接。

6.根据权利要求5所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述外罩（9）的侧壁分布有纵向设置的散热孔，所述外罩（9）为铝合金板。

7.根据权利要求5所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述驱动件（15）为气缸或电动伸缩杆。

8.根据权利要求5所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述放置板（16）为扇形板状，且每根旋转杆（11）底端的放置板（16）可在水平面内拼接成圆形板状，所述放置板（16）和旋转杆（11）均分别为金属板和金属杆，且放置板（16）和旋转杆（11）焊接。

9.根据权利要求5所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述旋转杆（11）的底端对称设有两根加强杆（17），每根加强杆（17）的底端均与对应放置板（16）的顶面固接。

10.根据权利要求5所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述条形缺口（18）的宽度大于旋转杆（11）的直径，且二者差值不大于5mm。