[实用新型]一种金属件自动连续打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种金属件自动连续打磨装置，该打磨装置旨在解决现今自动打磨中打磨力度和打磨角度控制较差，从而导致打磨质量不均匀，适用范围窄的技术问题；该打磨装置包括机架、打磨电机、打磨转轮组件、打磨砂带，其中，打磨砂带上方的机架上安装有可带动物体前后移动的前后传动组件，前后传动组件上安装有可带动物体左右移动的左右传动组件，左右传动组件上安装有可带动物体上下移动的上下传动组件，上下传动组件上安装有可带动物体水平平面内转动的横向转动组件。通过本实用新型的打磨装置提高了自动打磨过程中控制打磨力度和打磨角度的精准性，从而提高了自动打磨的有效性，同时进一步提高了自动打磨的效率。

技术领域

本实用新型属于金属工件加工的技术领域，具体涉及一种金属件自动连续打磨装置。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却并经打磨等后续加工手段得到的具有一定形状、尺寸和性能的物件。

目前，对铸件进行打磨一般分为手动打磨和自动打磨，手动打磨是人工手持待打磨的工件靠近打磨头，利用到头的高速旋转对工件进行打磨，或者人工手持移动打磨设备靠近待打磨的工件，利用移动打磨设备对其进行打磨，对于一些较为精细的工件，则还有手持打磨砂纸等对其进行手工打磨，这种人工打磨方式需要大量的劳动力，不仅劳动强度大并且打磨效率降低，同时存在人员或工件损伤的风险，因此，手动的打磨方式逐渐被自动打磨取代。自动打磨是利用确定位置并固定安装且互相配的打磨及夹持装置自动地对工件进行打磨，其是利用打磨及夹持装置的位置配合关系，自动实现对铸件的自动打磨，但就目前而言，自动打磨因无法调整工件与砂轮之间的距离，导致无法进行调整压力，使得打磨质量不均匀，适用范围窄；同时，在自动打磨过程中，对于金属铸件的不同部位或同一部位的不同阶段，需要夹持装置将工件置于不同的角度和深度，使金属铸件获得不同的摩擦力，但就目前而言仍然难以较好的实现。因此，为了解决上述的技术问题，亟需对现有的自动打磨装置加以改进创新，以提高自动打磨的精确性和效率。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属件自动连续打磨装置，该打磨装置旨在解决现今自动打磨中打磨力度和打磨角度控制较差，从而导致打磨质量不均匀，适用范围窄的技术问题；通过本实用新型的打磨装置提高了自动打磨过程中控制打磨力度和打磨角度的精准性，从而提高了自动打磨的有效性，同时进一步提高了自动打磨的效率。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种金属件自动连续打磨装置，该打磨装置包括机架、打磨电机、打磨转轮组件、打磨砂带，机架上固定安装有打磨电机，打磨电机传动连接有打磨转轮组件，打磨转轮组件外张紧地绕有用于对工件进行的打磨砂带；其中，所述打磨砂带上方的机架上安装有可带动物体前后移动的前后传动组件，前后传动组件上安装有可带动物体左右移动的左右传动组件，左右传动组件上安装有可带动物体上下移动的上下传动组件，上下传动组件上安装有可带动物体水平平面内转动的横向转动组件，横向转动组件的转动输出轴上安装有可带动物体竖直平面内转动的纵向转动组件，纵向转动组件的转动输出轴上安装有用于夹持工件的夹持组件，机架上还固定安装有中控装置，中控装置分别与前后传动组件、左右传动组件、上下传动组件、横向转动组件、纵向转动组件电信号连接。

优选地，所述打磨转轮组件为一个主动轮和两个从动轮的三角分布设置；将打磨转轮组件设置为一个主动轮和两个从动轮的三角分布机构，可提高打磨转轮组件转动及打磨工件的稳定性。

进一步的，所述一个主动和两个从动轮三角分布的打磨转轮组件为竖直方向平面地设置；竖直方向平面地设置更便于后续对其自身结构进行微调，从而提高打磨过程中打磨力度和打磨角度调整的便利性。