[实用新型]一种金属件自动连续打磨装置

权利要求书

1.一种金属件自动连续打磨装置，该打磨装置包括机架、打磨电机、打磨转轮组件、打磨砂带，机架上固定安装有打磨电机，打磨电机传动连接有打磨转轮组件，打磨转轮组件外张紧地绕有用于对工件进行的打磨砂带；其特征在于，所述打磨砂带上方的机架上安装有可带动物体前后移动的前后传动组件，前后传动组件上安装有可带动物体左右移动的左右传动组件，左右传动组件上安装有可带动物体上下移动的上下传动组件，上下传动组件上安装有可带动物体水平平面内转动的横向转动组件，横向转动组件的转动输出轴上安装有可带动物体竖直平面内转动的纵向转动组件，纵向转动组件的转动输出轴上安装有用于夹持工件的夹持组件，机架上还固定安装有中控装置，中控装置分别与前后传动组件、左右传动组件、上下传动组件、横向转动组件、纵向转动组件电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属件自动连续打磨装置，其特征在于，所述打磨转轮组件为一个主动轮和两个从动轮的三角分布设置。

3.根据权利要求2所述的一种金属件自动连续打磨装置，其特征在于，所述一个主动和两个从动轮三角分布的打磨转轮组件为竖直方向平面地设置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种金属件自动连续打磨装置，其特征在于，所述打磨转轮组件一侧的机架上还固定安装有吸尘组件。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种金属件自动连续打磨装置，其特征在于，述中控装置为PLC控制器。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种金属件自动连续打磨装置，其特征在于，所述前后传动组件、左右传动组件、上下传动组件为电机丝杆传动结构。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种金属件自动连续打磨装置，其特征在于，所述横向转动组件、纵向转动组件为伺服转动电机传动结构。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种金属件自动连续打磨装置，其特征在于，所述夹持组件为气缸夹持结构。