[实用新型]一种避障增稳装置及无人机

说明书

本实用新型公开了一种避障增稳装置及无人机，其特征在于，包括：俯仰支架，其与避障组件可转动的连接；旋转电机，其驱动端连接避障组件，非驱动端连接所述俯仰支架；电机线路板，其与所述旋转电机连接，用于根据控制信号控制所述旋转电机转动，由此带动所述避障组件转动本实用新型通过旋转电机的转动来及时调整避障组件(如雷达等)的旋转角度，从而使避障组件在无人机的不同姿态下都能保持平稳，保证检测精度，同时，减震组件还可充分过滤掉飞行过程中的震动，进一步保证避障组件的平稳。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种避障增稳装置及无人机。

背景技术

目前无人机飞行器系统上的避障雷达一般采用固定连接的方式安装在机体上，工作过程中通过雷达来检测周围物体的距离和角度，反馈给控制系统后，系统通过调整飞行姿态来实现避障。

但上述固定连接的避障雷达的适用存在如下缺陷：飞行器飞行姿势过大的时候会导致避障雷达的发射面与需要检测的方向存在一定偏差，并且飞行器工作过程中的随机振动也会影响雷达的检测精度，造成雷达检测数据不准确，由此导致出现无法及时避障的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种避障增稳装置及无人机，其通过旋转电机的转动来及时调整避障组件(如雷达等)的旋转角度，从而使避障组件在无人机的不同姿态下都能保持平稳，保证检测精度，同时，减震组件还可充分过滤掉飞行过程中的震动，进一步保证避障组件的平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一方面，提供了一种避障增稳装置，其包括：俯仰支架，其与避障组件可转动的连接；旋转电机，其驱动端连接避障组件，非驱动端连接所述俯仰支架；电机线路板，其与所述旋转电机连接，用于根据控制信号控制所述旋转电机转动，由此带动所述避障组件转动。

优选的，所述俯仰支架整体为U型结构，其包括与所述旋转电机的非驱动端连接的第一自由端以及与所述避障组件可转动连接的第二自由端。

优选的，所述避障增稳装置还包括：电机轴承，其外圈连接所述第一自由端，内圈连接所述避障组件；且所述旋转电机的驱动端穿过所述轴承的内圈后连接所述避障组件。

优选的，所述避障增稳装置还包括：连接支架以及减震组件；所述连接支架一端连接所述俯仰支架，另一端连接所述减震组件；所述减震组件连接可移动设备。

优选的，所述减震组件包括：上减震板、下减震板以及减震球；所述减震球分别连接所述上减震板、下减震板；所述连接支架穿过所述下减震板后与所述上减震板连接；且通过上减震板和/或下减震板连接所述可移动设备。

优选的，所述减震球有若干个。

优选的，所述电机线路板安装于所述俯仰支架内。

优选的，所述俯仰支架为单轴俯仰支架、双轴俯仰支架以及三轴俯仰支架中的一种。

另一方面，还提供一种无人机，其包括机体、避障组件，且所述避障组件用于获取无人机的飞行姿态信息；以及上述避障增稳装置，且所述避障增稳装置分别连接所述机体和避障组件。

优选的，所述避障组件包括障碍物探测单元以及用于搭载所述障碍物探测单元的搭载件；所述搭载件与所述旋转电机的驱动端连接，以及与所述俯仰支架可转动的连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过旋转电机的转动来及时调整避障组件(如雷达等)的旋转角度，从而使避障组件在无人机的不同姿态下都能保持平稳，保证检测精度，同时，减震组件还可充分过滤掉飞行过程中的震动，进一步保证避障组件的平稳。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中避障增稳装置的整体结构图；