[实用新型]一种避障增稳装置及无人机

权利要求书

1.一种避障增稳装置，其特征在于，包括：俯仰支架，其与避障组件可转动的连接；旋转电机，其驱动端连接避障组件，非驱动端连接所述俯仰支架；电机线路板，其与所述旋转电机连接，用于根据控制信号控制所述旋转电机转动，由此带动所述避障组件转动。

2.如权利要求1所述的避障增稳装置，其特征在于，所述俯仰支架整体为U型结构，其包括与所述旋转电机的非驱动端连接的第一自由端以及与所述避障组件可转动连接的第二自由端。

3.如权利要求2所述的避障增稳装置，其特征在于，所述避障增稳装置还包括：电机轴承，其外圈连接所述第一自由端，内圈连接所述避障组件；且所述旋转电机的驱动端穿过所述轴承的内圈后连接所述避障组件。

4.如权利要求1所述的避障增稳装置，其特征在于，所述避障增稳装置还包括：连接支架以及减震组件；所述连接支架一端连接所述俯仰支架，另一端连接所述减震组件；所述减震组件连接可移动设备。

5.如权利要求4所述的避障增稳装置，其特征在于，所述减震组件包括：上减震板、下减震板以及减震球；所述减震球分别连接所述上减震板、下减震板；所述连接支架穿过所述下减震板后与所述上减震板连接；且通过上减震板和/或下减震板连接所述可移动设备。

6.如权利要求5所述的避障增稳装置，其特征在于，所述减震球有若干个。

7.如权利要求1所述的避障增稳装置，其特征在于，所述电机线路板安装于所述俯仰支架内。

8.如权利要求1所述的避障增稳装置，其特征在于，所述俯仰支架为单轴俯仰支架、双轴俯仰支架以及三轴俯仰支架中的一种。

9.一种无人机，其包括机体、避障组件，且所述避障组件用于获取无人机的飞行姿态信息，其特征在于，所述无人机还包括：如权利要求1-8任一项所述的避障增稳装置，且所述避障增稳装置分别连接所述机体和避障组件。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述避障组件包括障碍物探测单元以及用于搭载所述障碍物探测单元的搭载件；所述搭载件与所述旋转电机的驱动端连接，以及与所述俯仰支架可转动的连接。