[实用新型]一种基于激光雷达和视觉定位的叉车有效
| 申请号： | 201921254213.1 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210286629U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张先江;张远谋;皮钒;蒋玉城 | 申请（专利权）人： | 湖南海森格诺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 视觉 定位 叉车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光雷达和视觉定位的叉车，包括叉车本体（1），其特征在于：还设有鱼眼镜头相机（2）和激光雷达（3），鱼眼镜头相机（2）、激光雷达（3）安装于叉车本体（1）的顶部，所述鱼眼镜头相机（2）的镜头方向与Z轴方向一致，鱼眼镜头相机（2）采集沿Z轴方向的图像；所述激光雷达（3）在XY轴平面内360°旋转对环境进行扫描；其中X、Y、Z是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示叉车前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴，Z轴表示竖直朝上的坐标轴。
2.如权利要求1所述的基于激光雷达和视觉定位的叉车，其特征在于：所述激光雷达（3）的激光距离为0.3～40m，角度范围为0～360°。
3.如权利要求1所述的基于激光雷达和视觉定位的叉车，其特征在于：所述鱼眼镜头相机（2）每80～120ms采集一次图像。
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