[实用新型]一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人

说明书

本实用新型公开的属于机器人艺术技术领域，具体为一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人，包括躯干本体、支撑脚架、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和控制盒，所述躯干本体内腔顶部固定安装有蓄电池，所述躯干本体右侧底部固定安装有支撑脚架，所述支撑脚架通过转轴与躯干本体连接，所述躯干本体内腔右侧固定安装有电机，且所述电机输出端与转轴连接，其结构合理，通过躯干本体、支撑脚架、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、机械臂和机械头的配合，使展示效果更加直观，通过处理器、驱动模块、信号接收模块和手持终端的配合，节约了成本且操作更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人艺术技术领域，具体为一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人。

背景技术

随着科技的发展与文明的进步，机器人艺术已逐步实用与造型装置、影视、艺术创作领域。关于创作中，人形机器人肢体动作，整体躯干变形的表现上，以往只能依靠外部航吊等比较复杂并高成本的方式表达，或减少这些部分的动作内容，且表达效果并不一定非常直观。影视动画创作则需要大量创作成本对此进行描写和美化。因此需要研发一种新型的艺术机器人机械躯干变形结构。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有艺术机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人，能够实现在艺术或者广告展示过程中，效果展示更加的直观且节约成本。为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人，其包括躯干本体、支撑脚架、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和控制盒，所述躯干本体内腔顶部固定安装有蓄电池，所述躯干本体右侧底部固定安装有支撑脚架，所述支撑脚架通过转轴与躯干本体连接，所述躯干本体内腔右侧固定安装有电机，且所述电机输出端与转轴连接，所述躯干本体前表面左侧和后表面左侧固定安装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆底部固定安装有机械臂，所述躯干本体内腔左侧固定安装有二号电动伸缩杆，且所述二号电动伸缩杆延至躯干本体外侧，所述二号电动伸缩杆左侧固定安装有机械头。

作为本实用新型所述的一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人的一种优选方案，其中：所述躯干本体内腔底部固定安装有控制盒，所述控制盒内腔固定安装有处理器，所述处理器电性连接信号接收模块，所述信号接收模块电性连接手持终端，所述处理器电性连接驱动模块，所述驱动模块电性连接电机，所述驱动模块电性连接一号电动伸缩杆，所述驱动模块电性连接二号电动伸缩杆。

作为本实用新型所述的一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人的一种优选方案，其中：所述手持终端为智能手机或者遥控器。

作为本实用新型所述的一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人的一种优选方案，其中：所述支撑脚架底部和所述机械臂底部固定安装有万向轮。

作为本实用新型所述的一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人的一种优选方案，其中：所述机械头内腔高度安装有播放器，且所述播放器与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人的设置，结构设计合理，通过躯干本体、支撑脚架、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、机械臂和机械头的配合，使展示效果更加直观，通过处理器、驱动模块、信号接收模块和手持终端的配合，节约了成本且操作更加方便。

附图说明