[实用新型]一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人有效

专利信息
申请号: 201921252777.1 申请日: 2019-08-05
公开(公告)号: CN210256162U 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 孙世前 申请(专利权)人: 孙世前
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 李枝玲
地址: 116317 辽宁省大连市瓦*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 采用 机械 结构 驱动 变形 艺术 机器人
【权利要求书】:

1.一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人,其特征在于:包括躯干本体(100)、支撑脚架(200)、一号电动伸缩杆(300)、二号电动伸缩杆(400)和控制盒(500),所述躯干本体(100)内腔顶部固定安装有蓄电池(110),所述躯干本体(100)右侧底部固定安装有支撑脚架(200),所述支撑脚架(200)通过转轴(220)与躯干本体(100)连接,所述躯干本体(100)内腔右侧固定安装有电机(210),且所述电机(210)输出端与转轴(220)连接,所述躯干本体(100)前表面左侧和后表面左侧固定安装有一号电动伸缩杆(300),所述一号电动伸缩杆(300)底部固定安装有机械臂(310),所述躯干本体(100)内腔左侧固定安装有二号电动伸缩杆(400),且所述二号电动伸缩杆(400)延至躯干本体(100)外侧,所述二号电动伸缩杆(400)左侧固定安装有机械头(410)。

2.根据权利要求1所述的一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人,其特征在于:所述躯干本体(100)内腔底部固定安装有控制盒(500),所述控制盒(500)内腔固定安装有处理器(510),所述处理器(510)电性连接信号接收模块(520),所述信号接收模块(520)电性连接手持终端(530),所述处理器(510)电性连接驱动模块(540),所述驱动模块(540)电性连接电机(210),所述驱动模块(540)电性连接一号电动伸缩杆(300),所述驱动模块(540)电性连接二号电动伸缩杆(400)。

3.根据权利要求2所述的一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人,其特征在于:所述手持终端(530)为智能手机或者遥控器。

4.根据权利要求1所述的一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人,其特征在于:所述支撑脚架(200)底部和所述机械臂(310)底部固定安装有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种采用机械结构驱动变形的艺术机器人,其特征在于:所述机械头(410)内腔高度安装有播放器,且所述播放器与蓄电池(110)电性连接。

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