[实用新型]蛇形臂加油机器人装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种蛇形臂加油机器人装置及系统，蛇形臂加油机器人装置，包括加油岛、控制驱动器、加油视觉装置、蛇形机器臂、一体化油枪、加油盖开合装置，加油岛内包括第一埋置内腔，控制驱动器安装在所述第一埋置内腔内，加油视觉装置、蛇形机器臂分别安装在所述加油岛的上方，所述一体化油枪、加油盖开合装置分别安装在所述蛇形机器臂的末端，所述加油视觉装置、蛇形机器臂、一体化油枪、加油盖开合装置分别与所述控制驱动器电性连接。该装置既能实现自动加油，提高加油速度，还能满足防爆和IP防护等级的要求，能很好提升了顾客体验。

技术领域

本实用新型涉及加油机器人技术领域，尤其涉及一种蛇形臂加油机器人装置及系统。

背景技术

随着我国经济的发展和社会的不断进步，汽车已经成为现代人不可获缺的代步工具。然而随着城市的建设与发展，城市中土地稀少，无法建设更多的加油站来满足越来越多的汽车数量，而加油站主要依靠加油员去人工加油，由于受到人工成本和招工越来越难等问题的影响，加油站并没有办法配备充足的人员来满足相应的加油速率需求，从而造成加油站排队时间长，顾客体验差等一些列问题。

为了解决这一问题，一些地区的加油站采取了自助加油的形式，然而顾客由于没穿相应的静电防护服，且操作不熟练、专业性不强，不仅不能提高加油速度，还容易引发相应的安全问题。同时，现有的智能汽车发展也越来越迅速，自助加油也不能配合智能汽车的一些智能功能，造成很多新功能的浪费。

同时，如果加油机器人的主体采用传统的工业六轴机器人，就会防爆和IP 防护等级等现有技术的约束，不能很好的适应现有的加油站场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蛇形臂加油机器人装置及系统，该装置既能实现自动加油，提高加油速度，还能满足防爆和IP防护等级的要求，能很好提升了顾客体验。

其技术方案如下：

蛇形臂加油机器人装置，包括加油岛、控制驱动器、加油视觉装置、蛇形机器臂、一体化油枪、加油盖开合装置，加油岛内包括第一埋置内腔，控制驱动器安装在所述第一埋置内腔内，加油视觉装置、蛇形机器臂分别安装在所述加油岛的上方，所述一体化油枪、加油盖开合装置分别安装在所述蛇形机器臂的末端，所述加油视觉装置、蛇形机器臂、一体化油枪、加油盖开合装置分别与所述控制驱动器电性连接。

所述蛇形机器臂包括蛇形臂、多个牵拉绳束、加油管、驱动装置，所述蛇形臂的下端与所述驱动装置活动连接，所述蛇形臂包括多个虎克节，多个所述虎克节依次首尾活动连接，各所述虎克节分别通过各所述牵拉绳束与所述驱动装置连接，所述蛇形臂具有中空内腔，所述加油管穿过所述中空内腔与所述一体化油枪连通。

所述一体化油枪包括法兰、加油枪，所述加油枪通过所述法兰安装在所述蛇形机器臂的末端上。

所述加油盖开合装置包括真空吸盘、伸缩气缸，所述真空吸盘通过所述伸缩气缸安装在所述一体化油枪的侧面上，所述伸缩气缸与所述控制驱动器电性连接。

所述加油视觉装置包括第一摄像头、第一摄像支架，第二摄像头、第二摄像支架，所述第一摄像头通过所述第一摄像支架安装在所述加油岛上蛇形臂一侧，所述第二摄像头通过所述第二摄像支架安装在加油岛的上方，所述摄像头与所述控制驱动器电性连接。

蛇形臂加油机器人系统，包括加油机以及前述蛇形臂加油机器人装置；所述加油岛还包括第二埋置内腔，所述加油机安装在所述第二埋置内腔内，所述加油机通过所述蛇形机器臂与所述一体化油枪连通。

还包括油站控制系统，所述油站控制系统分别与所述加油机、蛇形臂加油机器人装置电性连接。

还包括二个停车区，二个所述停车区分别位于所述加油岛的两侧。

还包括智能终端机，所述智能终端机安装在所述加油岛的上方，所述智能终端机与所述油站控制系统电性连接。