[实用新型]蛇形臂加油机器人装置及系统

权利要求书

1.蛇形臂加油机器人装置，其特征在于，包括加油岛、控制驱动器、加油视觉装置、蛇形机器臂、一体化油枪、加油盖开合装置，加油岛内包括第一埋置内腔，控制驱动器安装在所述第一埋置内腔内，加油视觉装置、蛇形机器臂分别安装在所述加油岛的上方，所述一体化油枪、加油盖开合装置分别安装在所述蛇形机器臂的末端，所述加油视觉装置、蛇形机器臂、一体化油枪、加油盖开合装置分别与所述控制驱动器电性连接。

2.如权利要求1所述的蛇形臂加油机器人装置，其特征在于，所述蛇形机器臂包括蛇形臂、多个牵拉绳束、加油管、驱动装置，所述蛇形臂的下端与所述驱动装置活动连接，所述蛇形臂包括多个虎克节，多个所述虎克节依次首尾活动连接，各所述虎克节分别通过各所述牵拉绳束与所述驱动装置连接，所述蛇形臂具有中空内腔，所述加油管穿过所述中空内腔与所述一体化油枪连通。

3.如权利要求2所述的蛇形臂加油机器人装置，其特征在于，所述一体化油枪包括法兰、加油枪，所述加油枪通过所述法兰安装在所述蛇形机器臂的末端上。

4.如权利要求3所述的蛇形臂加油机器人装置，其特征在于，所述加油盖开合装置包括真空吸盘、伸缩气缸，所述真空吸盘通过所述伸缩气缸安装在所述一体化油枪的侧面上，所述伸缩气缸与所述控制驱动器电性连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的蛇形臂加油机器人装置，其特征在于，所述加油视觉装置包括第一摄像头、第一摄像支架，第二摄像头、第二摄像支架，所述第一摄像头通过所述第一摄像支架安装在所述加油岛上蛇形臂一侧，所述第二摄像头通过所述第二摄像支架安装在加油岛的上方，所述摄像头与所述控制驱动器电性连接。

6.蛇形臂加油机器人系统，其特征在于，包括加油机以及权利要求1至5任一项所述的蛇形臂加油机器人装置；所述加油岛还包括第二埋置内腔，所述加油机安装在所述第二埋置内腔内，所述加油机通过所述蛇形机器臂与所述一体化油枪连通。

7.如权利要求6所述的蛇形臂加油机器人系统，其特征在于，还包括油站控制系统，所述油站控制系统分别与所述加油机、蛇形臂加油机器人装置电性连接。

8.如权利要求7所述的蛇形臂加油机器人系统，其特征在于，还包括二个停车区，二个所述停车区分别位于所述加油岛的两侧。

9.如权利要求7所述的蛇形臂加油机器人系统，其特征在于，还包括智能终端机，所述智能终端机安装在所述加油岛的上方，所述智能终端机与所述油站控制系统电性连接。