[实用新型]一种具有双排万向轮的移动底座及AGV

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，具体公开了一种具有双排万向轮的移动底座，包括矩形底座本体、两组主动轮驱动装置及四组双排万向轮，两组主动轮驱动装置对称设于矩形底座本体的前端和后端，四组双排万向轮分设于矩形底座本体的四角。采用这样的设计，由于主动轮设于矩形底座本体的前端和后端，在驱动的同时可以避免差速行驶的问题，双排万向轮设于矩形底座本体的底部的四角，可以支撑AGV以及带动AGV行驶，当AGV在转弯时，弯内双排万向轮与弯外双排万向轮进行差速行驶，可保证AGV运行的稳定性。并且，由于设于四角的都是双排万向轮，即每个双排万向轮自身也在进行差速行驶，从而可增大AGV的车身稳定性。另外，本实用新型还公开了一种AGV。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种具有双排万向轮的移动底座及AGV。

背景技术

随着AGV技术的快速发展，AGV的使用越来越广泛，其主要通过在底座上设置万向轮以实现移动和转向。但目前市面上的AGV大多采用弯内侧轮与弯外侧轮为同轴的主动轮，而AGV在转弯的过程中弯内侧轮与弯外侧轮会存在轮速差从而降低车辆稳定性，快速过弯还会有翻车的危险，从而影响AGV的移动安全性及可靠性。

实用新型内容

本实用新型公开了一种具有双排万向轮的移动底座及AGV，能够进行差速行驶以增大移动底座的移动稳定性，以及提高具有该移动底座的AGV的行驶稳定性。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例公开了一种具有双排万向轮的移动底座，包括:

矩形底座本体；

两组主动轮驱动装置，两组所述主动轮驱动装置对称设于所述矩形底座本体的前端和后端，每组所述主动轮驱动装置包括驱动部件和主动轮，所述主动轮连接于所述驱动部件且设于所述矩形底座本体的底部；以及

四组双排万向轮，四组所述双排万向轮分设于所述矩形底座本体的所述底部，且位于所述矩形底座本体的四角。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述矩形底座本体的前端和后端分设有贯通所述矩形底座本体的下表面的通槽，两所述主动轮分设于两所述通槽；

所述移动底座还包括两保护罩，两所述保护罩对称设于所述矩形底座本体的上表面，各所述保护罩的内部分别与各所述通槽连通，两所述驱动部件分设于两所述保护罩的内部。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述主动轮驱动装置还包括电池及设于所述保护罩内的分隔板，所述电池位于所述保护罩内且固设于所述分隔板上，所述驱动部件设于所述分隔板下方并固接至所述矩形底座本体的上表面，且所述驱动部件与所述电池电连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述主动轮驱动装置还包括两支撑架，两所述支撑架对称固设于所述矩形底座本体的上表面，各所述驱动部件固设于各所述支撑架上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述矩形底座本体的底部对应所述四组双排万向轮设有贯通所述矩形底座本体的下表面的容纳槽，每组所述双排万向轮分设于每一所述容纳槽。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述双排万向轮包括万向轮支架和两轮体，所述万向轮支架固设于所述容纳槽内，所述两轮体可活动连接于所述万向轮支架，且所述两轮体部分露出所述容纳槽外。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述万向轮支架包括第一固定部、轴承以及第二固定部，所述第一固定部连接于所述轴承的一端且所述第二固定部连接于所述轴承的另一端；以及

所述第一固定部固设于所述容纳槽内，所述两轮体可活动连接于所述第二固定部。