[实用新型]一种具有双排万向轮的移动底座及AGV

权利要求书

1.一种具有双排万向轮的移动底座，其特征在于，包括:

矩形底座本体；

两组主动轮驱动装置，两组所述主动轮驱动装置对称设于所述矩形底座本体的前端和后端，每组所述主动轮驱动装置包括驱动部件和主动轮，所述主动轮连接于所述驱动部件且设于所述矩形底座本体的底部；以及

四组双排万向轮，四组所述双排万向轮分设于所述矩形底座本体的所述底部，且位于所述矩形底座本体的四角。

2.根据权利要求1所述的一种具有双排万向轮的移动底座，其特征在于，所述矩形底座本体的前端和后端分设有贯通所述矩形底座本体的下表面的通槽，两所述主动轮分设于两所述通槽；

所述移动底座还包括两保护罩，两所述保护罩对称设于所述矩形底座本体的上表面，各所述保护罩的内部分别与各所述通槽连通，两所述驱动部件分设于两所述保护罩的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有双排万向轮的移动底座，其特征在于，所述主动轮驱动装置还包括电池及设于所述保护罩内的分隔板，所述电池位于所述保护罩内且固设于所述分隔板上，所述驱动部件设于所述分隔板下方并固接至所述矩形底座本体的上表面，且所述驱动部件与所述电池电连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有双排万向轮的移动底座，其特征在于，所述主动轮驱动装置还包括两支撑架，两所述支撑架对称固设于所述矩形底座本体的上表面，各所述驱动部件固设于各所述支撑架上。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种具有双排万向轮的移动底座，其特征在于，所述矩形底座本体的底部对应所述四组双排万向轮设有贯通所述矩形底座本体的下表面的容纳槽，每组所述双排万向轮分设于每一所述容纳槽。

6.根据权利要求5所述的一种具有双排万向轮的移动底座，其特征在于，所述双排万向轮包括万向轮支架和两轮体，所述万向轮支架固设于所述容纳槽内，所述两轮体可活动连接于所述万向轮支架，且所述两轮体部分露出所述容纳槽外。

7.根据权利要求6所述的一种具有双排万向轮的移动底座，其特征在于，所述万向轮支架包括第一固定部、轴承以及第二固定部，所述第一固定部连接于所述轴承的一端且所述第二固定部连接于所述轴承的另一端；以及

所述第一固定部固设于所述容纳槽内，所述两轮体可活动连接于所述第二固定部。

8.根据权利要求7所述的一种具有双排万向轮的移动底座，其特征在于，所述第二固定部包括水平板、第一侧板、第二侧板以及第三侧板，所述水平板连接于所述轴承的所述另一端，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板并排设于所述水平板且分别自所述水平板向下延伸，所述第一侧板与所述第二侧板间隔设置形成第一空间，所述第二侧板与所述第三侧板间隔设置形成第二空间；

所述第二固定部还包括转轴，所述转轴穿设所述第一空间及所述第二空间并固定于所述第一侧板和所述第三侧板，其中一所述轮体可活动穿设于所述转轴并位于所述第一空间，另一所述轮体可活动穿设于所述转轴并位于所述第二空间。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种具有双排万向轮的移动底座，其特征在于，各所述主动轮的底面和各所述双排万向轮的底面位于同一平面。

10.一种AGV，其特征在于，所述AGV包括车体结构以及如权利要求1至9任一项所述的一种具有双排万向轮的移动底座，所述车体结构设于所述移动底座的上表面。