[实用新型]一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构

说明书

本实用新型公开了一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，包括输送流水线，输送流水线上依次设置有安装机构和检测机构，安装机构，通过机械手设置在输送流水线的侧部，包括与机械手安装的连接部，及设置在连接部下方的基板，基板的两端分别安装有用于夹持充电辊的端部的夹持机构，及安装在夹持机构上方的推压机构；检测机构，通过龙门架安装在输送流水线上，包括安装在龙门架上的直线驱动器，以及安装在直线驱动器上的检测装置。自动化程度高，保证质量的稳定，降低生产成本，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构。

背景技术

硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。在激光打印机中，70％以上的成像部件集中在硒鼓中，打印质量的好坏实际上在很大程度上是由硒鼓决定的。国内现有的硒鼓加工多由人工组装，造成硒鼓质量的稳定性较差，充电辊的安装作为其中一道工序，通常有人手进行安装，质量稳定性较差，大量采用成套的专用装配型架，本钱高，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，保证质量的稳定，降低生产成本，提高效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，包括输送流水线，输送流水线上依次设置有以下工位：

安装机构，通过机械手设置在输送流水线的侧部，包括与机械手安装的连接部，及设置在连接部下方的基板，基板的两端分别安装有用于夹持充电辊的端部的夹持机构，及安装在夹持机构上方的推压机构；

检测机构，通过龙门架安装在输送流水线上，包括安装在龙门架上的直线驱动器，以及安装在直线驱动器上的检测装置。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，夹持机构包括安装在底板一侧上的夹爪，底板的另一侧安装有向夹爪运动的夹持部，夹持部通过气缸安装在底板上。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，推压机构包括通过气缸安装在底板上的推块，推块向夹持机构延伸并与充电辊的端部相对。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，检测装置包括CCD图像传感器。

本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，包括输送流水线，输送流水线上依次设置有以下工位：安装机构，通过机械手设置在输送流水线的侧部，包括与机械手安装的连接部，及设置在连接部下方的基板，基板的两端分别安装有用于夹持充电辊的端部的夹持机构，及安装在夹持机构上方的推压机构；检测机构，通过龙门架安装在输送流水线上，包括安装在龙门架上的直线驱动器，以及安装在直线驱动器上的检测装置。通过输送流水线上的安装机构和检测机构对硒鼓废粉仓进行充电辊安装及检测，自动化程度高，代替传统的人工操作，保证质量的稳定，降低生产成本，提高效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的安装机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的安装机构的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例的检测机构的结构示意图。

具体实施方式