[实用新型]一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构

权利要求书

1.一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，包括输送流水线，其特征在于，所述输送流水线上依次设置有以下工位：

安装机构，通过机械手设置在输送流水线的侧部，包括与所述机械手安装的连接部，及设置在连接部下方的基板，所述基板的两端分别安装有用于夹持充电辊的端部的夹持机构，及安装在夹持机构上方的推压机构；

检测机构，通过龙门架安装在输送流水线上，包括安装在龙门架上的直线驱动器，以及安装在直线驱动器上的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，其特征在于：所述夹持机构包括安装在底板一侧上的夹爪，所述底板的另一侧安装有向夹爪运动的夹持部，所述夹持部通过气缸安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，其特征在于：所述推压机构包括通过气缸安装在底板上的推块，所述推块向夹持机构延伸并与充电辊的端部相对。

4.根据权利要求1所述的一种硒鼓废粉仓的充电辊的安装与检测机构，其特征在于：所述检测装置包括CCD图像传感器。