[实用新型]法兰盘圆周焊机

说明书

本实用新型公开了一种法兰盘圆周焊机，它用于焊接法兰盘和圆形部件，它包括机架、固定装置、驱动装置、焊枪和焊枪移动装置，所述固定装置设有夹紧工位和托料工位，所述固定装置用于托住所述托料工位上的法兰盘和夹住所述夹紧工位上的圆形部件；所述驱动装置与所述固定装置相连，并用于驱动所述固定装置旋转；所述焊枪安装在所述焊枪移动装置上；所述焊枪移动装置安装在所述机架上，并用于带动所述焊枪至少在X向、Y向、Z向上移动，以使所述焊枪移动至所述圆孔和所述圆形部件的配合处。本实用新型能够自动完成法兰盘和圆形部件的焊接，提高焊接质量的稳定性，能适应大批量的焊接生产，能减少对熟练工人的依赖，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种法兰盘圆周焊机。

背景技术

法兰盘是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西，法兰盘常用于使管子与管子相互连接，法兰盘通常焊接在管子的管端。目前，法兰盘和管子的焊接多依靠工人手工焊接，焊接质量的好坏很大程度上取决于工人的操作水平，无法保证焊接质量的稳定性，并且无法适应大批量焊接。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种法兰盘圆周焊机，它能够自动完成法兰盘和圆形部件的焊接，提高焊接质量的稳定性，能适应大批量的焊接生产，能减少对熟练工人的依赖，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种法兰盘圆周焊机，它用于焊接法兰盘和圆形部件，所述法兰盘上设有与所述圆形部件的圆柱侧壁适配的圆孔，所述法兰盘圆周焊机包括机架、固定装置、驱动装置、焊枪和焊枪移动装置，其中，

所述固定装置设有夹紧工位和托料工位，所述固定装置用于与所述托料工位上的法兰盘相抵以托住所述法兰盘，并用于动作至与所述夹紧工位上的圆形部件相抵以夹紧所述圆形部件，所述托料工位上的法兰盘的圆孔套接于所述夹紧工位上的圆形部件的圆柱侧壁上，所述固定装置绕所述夹紧工位上的圆形部件的轴线旋转连接在所述机架上；

所述驱动装置与所述固定装置相连，并用于驱动所述固定装置旋转；

所述焊枪安装在所述焊枪移动装置上；

所述焊枪移动装置安装在所述机架上，并用于带动所述焊枪至少在X向、Y向、Z向上移动，以使所述焊枪移动至所述圆孔和所述圆形部件的配合处。

进一步提供一种所述固定装置的具体方案，所述固定装置包括固定座、夹紧盘和至少三个夹紧块，其中，

所述夹紧工位设于所述固定座上，所述固定座绕所述夹紧工位上的圆形部件的轴线旋转连接在所述机架上；

所述夹紧盘绕所述固定座的旋转中心旋转连接在所述固定座上，所述夹紧盘上设有平面螺纹；

所述夹紧块沿所述夹紧工位上的圆形部件的半径方向滑配在所述固定座上，所述夹紧块上设有与所述平面螺纹适配的螺纹部，以便通过旋转所述夹紧盘以驱动所有所述夹紧块向所述夹紧工位上的圆形部件移动，进而共同夹紧所述圆形部件。

进一步，所有所述夹紧块均设有抵接部，所述托料工位设于所有所述抵接部的上方，以便所有所述抵接部与所述托料工位上的法兰盘相抵以托住所述法兰盘。

进一步提供一种所述驱动装置的具体方案，所述驱动装置包括动力源、主动齿轮和从动齿轮，其中，

所述动力源安装在所述机架上；

所述主动齿轮与所述动力源相连；

所述从动齿轮与所述固定装置相连并与所述主动齿轮啮合，以便所述动力源驱动所述固定装置旋转。

进一步提供一种所述焊枪移动装置的具体方案，所述焊枪移动装置包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，其中，

所述X向调节机构安装在所述机架上；