[实用新型]法兰盘圆周焊机

权利要求书

1.一种法兰盘圆周焊机，它用于焊接法兰盘（1）和圆形部件（2），其特征在于，所述法兰盘（1）上设有与所述圆形部件（2）的圆柱侧壁适配的圆孔，所述法兰盘圆周焊机包括机架（3）、固定装置、驱动装置、焊枪（4）和焊枪移动装置，其中，

所述固定装置设有夹紧工位和托料工位，所述固定装置用于与所述托料工位上的法兰盘（1）相抵以托住所述法兰盘（1），并用于动作至与所述夹紧工位上的圆形部件（2）相抵以夹紧所述圆形部件（2），所述托料工位上的法兰盘（1）的圆孔套接于所述夹紧工位上的圆形部件（2）的圆柱侧壁上，所述固定装置绕所述夹紧工位上的圆形部件（2）的轴线旋转连接在所述机架（3）上；

所述驱动装置与所述固定装置相连，并用于驱动所述固定装置旋转；

所述焊枪（4）安装在所述焊枪移动装置上；

所述焊枪移动装置安装在所述机架（3）上，并用于带动所述焊枪（4）至少在X向、Y向、Z向上移动，以使所述焊枪（4）移动至所述圆孔和所述圆形部件（2）的配合处。

2.根据权利要求1所述的法兰盘圆周焊机，其特征在于，所述固定装置包括固定座（5）、夹紧盘（6）和至少三个夹紧块（7），其中，

所述夹紧工位设于所述固定座（5）上，所述固定座（5）绕所述夹紧工位上的圆形部件（2）的轴线旋转连接在所述机架（3）上；

所述夹紧盘（6）绕所述固定座（5）的旋转中心旋转连接在所述固定座（5）上，所述夹紧盘（6）上设有平面螺纹（8）；

所述夹紧块（7）沿所述夹紧工位上的圆形部件（2）的半径方向滑配在所述固定座（5）上，所述夹紧块（7）上设有与所述平面螺纹（8）适配的螺纹部（9），以便通过旋转所述夹紧盘（6）以驱动所有所述夹紧块（7）向所述夹紧工位上的圆形部件（2）移动，进而共同夹紧所述圆形部件（2）。

3.根据权利要求2所述的法兰盘圆周焊机，其特征在于，所有所述夹紧块（7）均设有抵接部（10），所述托料工位设于所有所述抵接部（10）的上方，以便所有所述抵接部（10）与所述托料工位上的法兰盘（1）相抵以托住所述法兰盘（1）。

4.根据权利要求1所述的法兰盘圆周焊机，其特征在于，所述驱动装置包括动力源（11）、主动齿轮（12）和从动齿轮（13），其中，

所述动力源（11）安装在所述机架（3）上；

所述主动齿轮（12）与所述动力源（11）相连；

所述从动齿轮（13）与所述固定装置相连并与所述主动齿轮（12）啮合，以便所述动力源（11）驱动所述固定装置旋转。

5.根据权利要求1所述的法兰盘圆周焊机，其特征在于，所述焊枪移动装置包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，其中，

所述X向调节机构安装在所述机架（3）上；

所述Y向调节机构安装在所述X向调节机构上；

所述Z向调节机构安装在所述Y向调节机构上；

所述焊枪（4）安装在所述Z向调节机构上；

所述X向调节机构用于被动作以带动所述Y向调节机构沿X向移动，所述Y向调节机构用于带动所述Z向调节机构沿Y向移动，所述Z向调节机构用于被动作以带动所述焊枪（4）沿Z向移动。

6.根据权利要求5所述的法兰盘圆周焊机，其特征在于，所述X向调节机构包括X向滑座（14）和X向螺杆（15），其中，

所述X向滑座（14）沿X向滑动连接在所述机架（3）上；

所述X向螺杆（15）螺纹连接在所述X向滑座（14）上，以便当所述X向滑座（14）滑动至合适位置时，所述X向螺杆（15）被旋拧至与所述机架（3）相抵以固定所述X向滑座（14）的位置。