[实用新型]护栏焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种护栏焊接工作站，护栏包括至少两根依次设置的纵杆，任意相邻的两根纵杆之间连接有两根横杆，两根横杆之间连接有多根连杆，它与焊接机器人配合使用，它包括机架、翻转座、翻转驱动装置、第一压紧装置、第二压紧装置和夹紧装置，所述翻转座旋转连接在所述机架上并用于承载所述护栏；所述翻转驱动装置与所述翻转座相连并用于驱动所述翻转座旋转；所述第一压紧装置用于动作至与对应的纵杆相抵以将所述纵杆压在所述翻转座上；所述第二压紧装置用于动作至与对应的横杆相抵以将所述横杆压在所述翻转座上；所述夹紧装置用于动作以夹住对应的连杆。本实用新型能够固定护栏中各零部件的位置，方便焊接，提高焊接精度，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种护栏焊接工作站。

背景技术

目前，护栏的生产制造多是通过焊接将护栏中的纵杆、横杆和连杆连接在一起的，护栏的焊接因为焊点多，零部件多，难以固定，因而焊接十分困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种护栏焊接工作站，它与焊接机器人配合使用，它能够固定护栏中各零部件的位置，方便焊接，提高焊接精度，应用范围广。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种护栏焊接工作站，护栏包括至少两根依次设置的纵杆，任意相邻的两根纵杆之间连接有两根横杆，两根横杆之间连接有多根连杆，所述纵杆与所述横杆的连接处以及所述横杆与所述连杆的连接处均形成有待焊处，它与焊接机器人配合使用，它包括：

机架；

翻转座，所述翻转座旋转连接在所述机架上并用于承载所述护栏；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转座相连并用于驱动所述翻转座旋转；

连接在所述翻转座上并与所述纵杆一一对应的第一压紧装置，所述第一压紧装置用于动作至与对应的纵杆相抵以将所述纵杆压在所述翻转座上；

连接在所述翻转座上并与所述横杆一一对应的第二压紧装置，所述第二压紧装置用于动作至与对应的横杆相抵以将所述横杆压在所述翻转座上；

连接在所述翻转座上并与所述连杆一一对应的夹紧装置，所述夹紧装置用于动作以夹住对应的连杆。

进一步提供一种所述第一压紧装置的具体方案，所述第一压紧装置包括第一滑座、第一气缸、第一压块、至少两个第一螺栓和与所述第一螺栓一一对应的第一螺母，其中，所述翻转座上设有沿横向设置的第一T形槽；

所述第一螺栓滑配在所述第一T形槽中；

所述第一滑座连接在所述第一螺栓上，以便所述第一滑座跟随所述第一螺栓沿横向滑动；

所述第一螺母螺纹连接在对应的第一螺栓上，以便当所述第一滑座滑动至合适位置时，旋拧所述第一螺母至与第一滑座相抵以将所述第一滑座固定在所述翻转座上；

所述第一气缸连接在所述第一滑座上；

所述第一压块连接在所述第一气缸上，以便所述第一气缸驱动所述第一压块移动至与所述纵杆相抵，以压紧所述纵杆。

进一步提供一种所述第二压紧装置的具体方案，所述第二压紧装置包括至少一个第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第二滑座、第二气缸、第二压块、至少两个第二螺栓和与所述第二螺栓一一对应的第二螺母，其中，

所述翻转座上设有沿纵向设置且与所述第二压紧机构一一对应且的第二T形槽；

所述第二螺栓滑配在对应的第二T形槽中；

所述第二滑座连接在所述第二螺栓上，以便所述第二滑座跟随所述第二螺栓沿纵向滑动；