[实用新型]护栏焊接工作站

权利要求书

1.一种护栏焊接工作站，护栏包括至少两根依次设置的纵杆(1)，任意相邻的两根纵杆(1)之间连接有两根横杆(2)，两根横杆(2)之间连接有多根连杆(3)，所述纵杆(1)与所述横杆(2)的连接处以及所述横杆(2)与所述连杆(3)的连接处均形成有待焊处，其特征在于，它与焊接机器人(4)配合使用，它包括：

机架(5)；

翻转座(6)，所述翻转座(6)旋转连接在所述机架(5)上并用于承载所述护栏；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转座(6)相连并用于驱动所述翻转座(6)旋转；

连接在所述翻转座(6)上并与所述纵杆(1)一一对应的第一压紧装置，所述第一压紧装置用于动作至与对应的纵杆(1)相抵以将所述纵杆(1)压在所述翻转座(6)上；

连接在所述翻转座(6)上并与所述横杆(2)一一对应的第二压紧装置，所述第二压紧装置用于动作至与对应的横杆(2)相抵以将所述横杆(2)压在所述翻转座(6)上；

连接在所述翻转座(6)上并与所述连杆(3)一一对应的夹紧装置，所述夹紧装置用于动作以夹住对应的连杆(3)。

2.根据权利要求1所述的护栏焊接工作站，其特征在于，所述第一压紧装置包括第一滑座(10)、第一气缸(11)、第一压块(12)、至少两个第一螺栓(13)和与所述第一螺栓(13)一一对应的第一螺母(14)，其中，

所述翻转座(6)上设有沿横向设置的第一T形槽(15)；

所述第一螺栓(13)滑配在所述第一T形槽(15)中；

所述第一滑座(10)连接在所述第一螺栓(13)上，以便所述第一滑座(10)跟随所述第一螺栓(13)沿横向滑动；

所述第一螺母(14)螺纹连接在对应的第一螺栓(13)上，以便当所述第一滑座(10)滑动至合适位置时，旋拧所述第一螺母(14)至与第一滑座(10)相抵以将所述第一滑座(10)固定在所述翻转座(6)上；

所述第一气缸(11)连接在所述第一滑座(10)上；

所述第一压块(12)连接在所述第一气缸(11)上，以便所述第一气缸(11)驱动所述第一压块(12)移动至与所述纵杆(1)相抵，以压紧所述纵杆(1)。

3.根据权利要求1所述的护栏焊接工作站，其特征在于，所述第二压紧装置包括至少一个第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第二滑座(16)、第二气缸(17)、第二压块(18)、至少两个第二螺栓(19)和与所述第二螺栓(19)一一对应的第二螺母(20)，其中，

所述翻转座(6)上设有沿纵向设置且与所述第二压紧机构一一对应且的第二T形槽(21)；

所述第二螺栓(19)滑配在对应的第二T形槽(21)中；

所述第二滑座(16)连接在所述第二螺栓(19)上，以便所述第二滑座(16)跟随所述第二螺栓(19)沿纵向滑动；

所述第二螺母(20)螺纹连接在对应的第二螺栓(19)上，以便当所述第二滑座(16)滑动至合适位置时，旋拧所述第二螺母(20)至与第二滑座(16)相抵以将所述第二滑座(16)固定在所述翻转座(6)上；

所述第二气缸(17)连接在所述第二滑座(16)上；

所述第二压块(18)连接在所述第二气缸(17)上，以便所述第二气缸(17)驱动所述第二压块(18)移动至与所述横杆(2)相抵，以压紧所述横杆(2)。

4.根据权利要求1所述的护栏焊接工作站，其特征在于，所述翻转座(6)上设有至少两道沿横向设置的第三T形槽，所述夹紧装置包括与所述第三T形槽一一对应的夹紧机构，所述夹紧机构包括第三滑座(22)、气动手指(23)、至少两个第三螺栓(24)和与所述第三螺栓(24)一一对应的第三螺母(25)，其中，

所述第三螺栓(24)滑配在对应的第三T形槽中；

所述第三滑座(22)连接在所述第三螺栓(24)上，以便所述第三滑座(22)跟随所述第三螺栓(24)沿横向滑动；

所述第三螺母(25)螺纹连接在对应的第三螺栓(24)上，以便当所述第三滑座(22)滑动至合适位置时，旋拧所述第三螺母(25)至与第三滑座(22)相抵以将所述第三滑座(22)固定在所述翻转座(6)上；

所述气动手指(23)设于所述第三滑座(22)上并用于动作至夹紧所述连杆(3)。