[实用新型]压力容器环缝焊机

说明书

本实用新型公开了一种压力容器环缝焊机，压力容器包括至少两个筒体，它包括机架、固定装置、驱动装置、焊枪和焊枪移动装置，所有所述筒体依次首尾连接，任意相邻的两个筒体之间形成有环形待焊处；所述固定装置设于所述机架上，并适于作用于所述筒体以夹持所有所述筒体；所述焊枪连接在对应的焊枪移动装置上；所述焊枪移动装置设于所述机架上并适于带动所述焊枪移动至所述环形待焊处处；所述驱动装置设于所述机架上并与所述固定装置相连，所述驱动装置适于驱动所述固定装置和被夹持在所述固定装置上的筒体旋转，以便所述焊枪沿所述筒体的周向焊接所述环形待焊处。本实用新型能够自动完成筒体的环缝焊接，提高焊接的稳定性和质量，提高焊接的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种压力容器环缝焊机。

背景技术

目前，随着工程焊接技术的迅速发展，现代压力容器也已发展成典型的全焊结构。压力容器的焊接成为压力容器制造过程中最重要最关键的一个环节，焊接质量直接影响压力容器的质量，其中筒体的环缝焊接难度最大，焊接的质量无法保证，且焊接速度慢，影响生产效率，影响合格率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种压力容器环缝焊机，它能够自动完成筒体的环缝焊接，提高焊接的稳定性和质量，提高焊接的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种压力容器环缝焊机，压力容器包括至少两个筒体，它包括机架、固定装置、驱动装置、至少一个焊枪和与所述焊枪一一对应的焊枪移动装置，其中，

所有所述筒体依次首尾连接，任意相邻的两个筒体之间形成有环形待焊处；

所述固定装置设于所述机架上，并适于作用于所述筒体以夹持所有所述筒体；

所述焊枪连接在对应的焊枪移动装置上；

所述焊枪移动装置设于所述机架上并适于带动所述焊枪移动至所述环形待焊处处；

所述驱动装置设于所述机架上并与所述固定装置相连，所述驱动装置适于驱动所述固定装置和被夹持在所述固定装置上的筒体旋转，以便所述焊枪沿所述筒体的周向焊接所述环形待焊处。

进一步提供一种所述固定装置的具体方案，所述固定装置包括卡盘和顶针装置，其中，

任意相邻的两个筒体中，其中一个筒体设有适于伸入另一个筒体中的伸入部，和与所述伸入部相连并适于与另一个筒体相抵的抵接部；

所述卡盘旋转连接在所述机架上并适于动作至与最左端的筒体相抵并夹紧该筒体；

所述顶针装置滑配在所述机架上，并适于被驱动滑动至与最右端的所述筒体相抵，进而将所有所述筒体顶在最左端的筒体上。

进一步提供一种所述顶针装置的具体方案，所述顶针装置包括：

沿所述卡盘的旋转轴的方向滑配在所述机架上的顶座；

旋转连接在所述顶座上的顶针；

至少一个螺纹连接在所述顶座上的顶座螺杆，以便当所述顶针随所述顶座滑动至与最右端的筒体相抵时，旋拧所述顶座螺杆至与所述机架相抵以固定所述顶座的位置。

进一步提供一种所述驱动装置的具体方案，所述驱动装置包括电机和减速机，其中，

所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连；

所述减速机的输出轴与所述卡盘相连，以便所述电机驱动所述卡盘旋转。

进一步提供一种所述焊枪移动装置的具体方案，所述焊枪移动装置包括粗调机构和精调机构，其中，

所述焊枪连接在所述精调机构上，所述精调机构适于带动所述焊枪至少在X向、Y向、Z向上移动；