[实用新型]压力容器环缝焊机

权利要求书

1.一种压力容器环缝焊机，压力容器包括至少两个筒体（1），其特征在于，它包括机架（2）、固定装置、驱动装置、至少一个焊枪（3）和与所述焊枪（3）一一对应的焊枪移动装置，其中，

所有所述筒体（1）依次首尾连接，任意相邻的两个筒体（1）之间形成有环形待焊处；

所述固定装置设于所述机架（2）上，并适于作用于所述筒体（1）以夹持所有所述筒体（1）；

所述焊枪（3）连接在对应的焊枪移动装置上；

所述焊枪移动装置设于所述机架（2）上并适于带动所述焊枪（3）移动至所述环形待焊处处；

所述驱动装置设于所述机架（2）上并与所述固定装置相连，所述驱动装置适于驱动所述固定装置和被夹持在所述固定装置上的筒体（1）旋转，以便所述焊枪（3）沿所述筒体（1）的周向焊接所述环形待焊处。

2.根据权利要求1所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述固定装置包括卡盘（4）和顶针装置，其中，

任意相邻的两个筒体（1）中，其中一个筒体（1）设有适于伸入另一个筒体（1）中的伸入部（5），和与所述伸入部（5）相连并适于与另一个筒体（1）相抵的抵接部（6）；

所述卡盘（4）旋转连接在所述机架（2）上并适于动作至与最左端的筒体（1）相抵并夹紧该筒体（1）；

所述顶针装置滑配在所述机架（2）上，并适于被驱动滑动至与最右端的所述筒体（1）相抵，进而将所有所述筒体（1）顶在最左端的筒体（1）上。

3.根据权利要求2所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述顶针装置包括：

沿所述卡盘（4）的旋转轴的方向滑配在所述机架（2）上的顶座（7）；

旋转连接在所述顶座（7）上的顶针（8）；

至少一个螺纹连接在所述顶座（7）上的顶座螺杆（9），以便当所述顶针（8）随所述顶座（7）滑动至与最右端的筒体（1）相抵时，旋拧所述顶座螺杆（9）至与所述机架（2）相抵以固定所述顶座（7）的位置。

4.根据权利要求2所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速机，其中，

所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连；

所述减速机的输出轴与所述卡盘（4）相连，以便所述电机驱动所述卡盘（4）旋转。

5.根据权利要求1所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述焊枪移动装置包括粗调机构和精调机构，其中，

所述焊枪（3）连接在所述精调机构上，所述精调机构适于带动所述焊枪（3）至少在X向、Y向、Z向上移动；

所述精调机构连接在所述粗调机构上，所述粗调机构适于带动所述精调机构和所述焊枪（3）至少在X向和Z向上移动；

所述粗调机构连接在所述机架（2）上。

6.根据权利要求5所述的压力容器环缝焊机，其特征在于，所述粗调机构包括：

沿X向滑配在所述机架（2）上的X向滑座（10）；

螺纹连接在所述X向滑座（10）上并适于当所述X向滑座（10）被驱动滑动至合适位置时，旋拧至与所述机架（2）相抵以固定所述X向滑座（10）的位置的滑座螺杆（11）；

沿Z向滑配在所述X向滑座（10）上的Z向滑座（12）；

设于所述X向滑座（10）上并与所述Z向滑座（12）相连以驱动所述Z向滑座（12）滑动的驱动气缸（13）；

所述精调机构连接在所述Z向滑座（12）上。