[实用新型]一种自动化装箱与码垛的装置

说明书

本实用新型涉及自动化装箱技术领域，且公开了一种自动化装箱与码垛的装置，包括上底板和下底板，上底板和下底板之间四角处均通过支撑柱固定连接，上底板的上端中部固定连接有矩形储料管，矩形储料管的左右两个侧壁下端均开设有第一开口，矩形储料管的下方右侧设有与第一开口相匹配的推料板，上底板的下端设有往复移动机构并通过往复移动机构与推料板连接，上底板的上端左侧开设有第二开口，第二开口的内部活动设有升降板，升降板的上端设有箱体，箱体的右端为开通设置，升降板的上端设有夹紧机构。本实用新型能够将物料向箱体的内部进行自动装箱和码垛，提高工作效率，减小使用人工成本，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化装箱技术领域，尤其涉及一种自动化装箱与码垛的装置。

背景技术

装箱和码垛，在外贸、物流货代行业应用较多，装箱，即往厢式货车、海运集装箱、空运集装箱、纸箱或托盘等容器中装载货物的过程，码垛指把物品整齐地堆叠好。

目前，大多数物品在生产制造后，都需要进行装入纸箱中进行封装，再进行转运出售，而现有技术中，物品在装箱时，一般采用人工进行装箱，不仅工作效率低，且需要耗费大量的劳动力，不便于人们使用，因此，提出一种自动化装箱与码垛的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中物品在装箱时，一般采用人工进行装箱，不仅工作效率低，且需要耗费大量的劳动力，不便于人们使用的问题，而提出的一种自动化装箱与码垛的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化装箱与码垛的装置，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间四角处均通过支撑柱固定连接，所述上底板的上端中部固定连接有矩形储料管，所述矩形储料管的左右两个侧壁下端均开设有第一开口，所述矩形储料管的下方右侧设有与第一开口相匹配的推料板，所述上底板的下端设有往复移动机构并通过往复移动机构与推料板连接，所述上底板的上端左侧开设有第二开口，所述第二开口的内部活动设有升降板，所述升降板的上端设有箱体，所述箱体的右端为开通设置，所述升降板的上端设有夹紧机构，所述下底板的上端左侧设有与升降板位置对应的升降机构并通过升降机构与升降板连接；

所述往复移动机构包括第一驱动电机、往复丝杆和丝杆螺母，所述第一驱动电机与上底板的下端中部固定连接，所述第一驱动电机的输出端通过第一联轴器与往复丝杆的左端转动连接，所述丝杆螺母与往复丝杆的杆壁配合活动套接，所述丝杆螺母的上端固定连接有移动块，所述移动块的上端贯穿上底板并与推料板的下端右侧固定连接，所述上底板的上端右侧开设有与移动块相匹配的条形孔；

所述升降机构包括第二驱动电机、螺纹杆和升降支架，所述升降支架的上端右侧通过第一轴销与升降板下端右侧转动连接，所述升降支架的上端左侧通过第二轴销转动连接有第一T形滑块，所述升降板的下端左侧开设有与第一T形滑块相匹配的第一T形滑槽，所述升降支架的下端右侧通过第三轴销转动连接有第一固定块，所述第一固定块的下端与下底板固定连接，所述升降支架的下端左侧通过第四轴销转动连接有第二T形滑块，所述下底板的上端左侧开设有与第二T形滑块相匹配的第二T形滑槽，所述第二驱动电机与下底板的上端中部固定连接，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器与螺纹杆转动连接，所述第一固定块的前侧固定连接有第一固定杆，所述第二T形滑块的前侧固定连接有第二固定杆，所述螺纹杆远离第二驱动电机的一端依次贯穿第一固定杆和第二固定杆并与第二固定杆螺纹连接，却螺纹杆通过第一滚动轴承与第一固定杆转动连接。

优选的，所述矩形储料管的下端左侧固定连接有两个对称设置导向板，两个所述导向板的下端均与上底板固定连接，且两个导向板分别位于第一开口的前后两侧设置。

优选的，两个所述导向板之间远离第一开口的一端固定连接有斜板，所述斜板的上端左侧与箱体的下内侧部平齐设置。

优选的，所述上底板的上端左侧固定连接有支撑板，所属支撑板的左侧固定连接有限位杆，所述推料板的右端开设有与限位杆相匹配的限位槽。