[实用新型]一种自动化装箱与码垛的装置

权利要求书

1.一种自动化装箱与码垛的装置，包括上底板(1)和下底板(2)，其特征在于，所述上底板(1)和下底板(2)之间四角处均通过支撑柱(3)固定连接，所述上底板(1)的上端中部固定连接有矩形储料管(4)，所述矩形储料管(4)的左右两个侧壁下端均开设有第一开口，所述矩形储料管(4)的下方右侧设有与第一开口相匹配的推料板(5)，所述上底板(1)的下端设有往复移动机构并通过往复移动机构与推料板(5)连接，所述上底板(1)的上端左侧开设有第二开口，所述第二开口的内部活动设有升降板(6)，所述升降板(6)的上端设有箱体(7)，所述箱体(7)的右端为开通设置，所述升降板(6)的上端设有夹紧机构，所述下底板(2)的上端左侧设有与升降板(6)位置对应的升降机构并通过升降机构与升降板(6)连接；

所述往复移动机构包括第一驱动电机(8)、往复丝杆(9)和丝杆螺母(10)，所述第一驱动电机(8)与上底板(1)的下端中部固定连接，所述第一驱动电机(8)的输出端通过第一联轴器与往复丝杆(9)的左端转动连接，所述丝杆螺母(10)与往复丝杆(9)的杆壁配合活动套接，所述丝杆螺母(10)的上端固定连接有移动块(11)，所述移动块(11)的上端贯穿上底板(1)并与推料板(5)的下端右侧固定连接，所述上底板(1)的上端右侧开设有与移动块(11)相匹配的条形孔；

所述升降机构包括第二驱动电机(12)、螺纹杆(13)和升降支架(14)，所述升降支架(14)的上端右侧通过第一轴销与升降板(6)下端右侧转动连接，所述升降支架(14)的上端左侧通过第二轴销转动连接有第一T形滑块(15)，所述升降板(6)的下端左侧开设有与第一T形滑块(15)相匹配的第一T形滑槽，所述升降支架(14)的下端右侧通过第三轴销转动连接有第一固定块(16)，所述第一固定块(16)的下端与下底板(2)固定连接，所述升降支架(14)的下端左侧通过第四轴销转动连接有第二T形滑块(17)，所述下底板(2)的上端左侧开设有与第二T形滑块(17)相匹配的第二T形滑槽，所述第二驱动电机(12)与下底板(2)的上端中部固定连接，所述第二驱动电机(12)的输出端通过联轴器与螺纹杆(13)转动连接，所述第一固定块(16)的前侧固定连接有第一固定杆(18)，所述第二T形滑块(17)的前侧固定连接有第二固定杆(19)，所述螺纹杆(13)远离第二驱动电机(12)的一端依次贯穿第一固定杆(18)和第二固定杆(19)并与第二固定杆(19)螺纹连接，却螺纹杆(13)通过第一滚动轴承与第一固定杆(18)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装箱与码垛的装置，其特征在于，所述矩形储料管(4)的下端左侧固定连接有两个对称设置导向板(20)，两个所述导向板(20)的下端均与上底板(1)固定连接，且两个导向板(20)分别位于第一开口的前后两侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装箱与码垛的装置，其特征在于，两个所述导向板(20)之间远离第一开口的一端固定连接有斜板(21)，所述斜板(21)的上端左侧与箱体(7)的下内侧部平齐设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装箱与码垛的装置，其特征在于，所述上底板(1)的上端左侧固定连接有支撑板(22)，所属支撑板(22)的左侧固定连接有限位杆(23)，所述推料板(5)的右端开设有与限位杆(23)相匹配的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装箱与码垛的装置，其特征在于，所述夹紧机构包括两组夹紧板(24)、夹紧杆(25)、第二固定块(26)和扭力弹簧(27)，两个所述第二固定块(26)的下端分别与升降板(6)的上端前后两侧固定连接，且两个第二固定块(26)的侧壁上端均通过转轴分别与两个夹紧杆(25)的杆壁下端转动连接，两个所述夹紧杆(25)的杆壁上端均通过第五轴销分别与两个夹紧板(24)相反的两侧中部转动连接，两个所述扭力弹簧(27)分别与两个转轴活动套接，所述扭力弹簧(27)的一端与转轴固定连接，所述扭力弹簧(27)的另一端与夹紧杆(25)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装箱与码垛的装置，其特征在于，所述上底板(1)的上端左侧固定连接有抵板(28)，所述抵板(28)的右侧与箱体(7)相抵设置。