[实用新型]一种多功能行走底盘

说明书

本实用新型公开了一种多功能行走底盘，包括底盘架，所述底盘架的前端固定设置牵引连接体，所述底盘架的宽度方向两侧分别设置行走部，所述底盘架的四角分别竖直安装能够伸缩的支腿部，本多功能行走底盘采用在底盘架四角竖直布置能够伸缩的支腿部，在作业时，能够使行走部脱离地面，停止受力，且固定牢固，减少设备晃动，且采用摆动叉的结构设计，使行走部能够相对底盘架转动，有效降低路面对底盘架颠簸程度的影响，且两侧的行走部独立安装，有效减少两侧颠簸传递，从而起到避免设备晃动引起的翻车问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种多功能行走底盘。

背景技术

随着城镇化建设，农村新型合作社、家庭农场、规模种植加工企业的兴起，粮食集中干燥的需求极为迫切。

但传统的固定式烘干设备，由于覆盖面积有限，不足以适应我国疆土辽阔、粮食收获不集中的特点，因此需要能够流动的粮食干燥设备，最直接的办法是在传统干燥设备的基础上增加能够行走的底盘，以提升干燥设备的激动性能，但是现有的行走底盘仅仅是将底盘上增加行走轮，尽管提升了机动性，但是在进行粮食干燥加工过程中，行走轮持续受力，且固定不牢靠，影响粮食的干燥作业，而且粮食产地的路况难以预测，存在路面较差的情况，普通的行走底盘受路面状况影响较大，造成上端干燥设备的晃动，若干燥设备的重心较高，则会发生翻车的风险，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能行走底盘，采用在底盘架四角竖直布置能够伸缩的支腿部，在作业时，能够使行走部脱离地面，停止受力，且固定牢固，减少设备晃动，且采用摆动叉的结构设计，使行走部能够相对底盘架转动，有效降低路面对底盘架颠簸程度的影响，且两侧的行走部独立安装，有效减少两侧颠簸传递，从而起到避免设备晃动引起的翻车问题，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能行走底盘，包括底盘架，所述底盘架的前端固定设置牵引连接体，所述底盘架的宽度方向两侧分别设置行走部，所述底盘架的四角分别竖直安装能够伸缩的支腿部；

所述行走部包括倒置的V形摆动叉，所述摆动叉的两端端部分别沿竖直平面转动安装行走轮，所述摆动叉的中间凸起位置沿竖直平面转动安装安装架，所述安装架与底盘架固定安装，所述摆动叉的两端臂与安装架之间分别设置竖直布置的弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支腿部包括竖直布置的主液压缸，所述主液压缸的固定端底部与底盘架沿竖直平面转动安装，所述主液压缸固定端的顶部与底盘架之间设置辅助液压缸，所述辅助液压缸的两端分别与底盘架和主液压缸通过铰链连接，通过上端的辅助液压缸长度变化，带动主液压缸在竖直平面内转动，从而保证底盘架处于非水平状态时，主液压缸依旧能够保持竖直，从而保证支撑的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主液压缸的活动端底部设置支撑板，增大底部的接触面积，避免工作地地面松软造成的设备下沉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动叉靠近牵引连接体一端的端臂短于另一端，所述摆动叉的两端臂端部与摆动叉中间凸起位置的竖直距离相同，通过两端的端臂长度差异，提升通过性能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘架内部设置环形的挡板，所述挡板的上端向外扩张，环形的挡板在工作过程中能够有效将掉落的粮食收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多功能行走底盘采用在底盘架四角竖直布置能够伸缩的支腿部，在作业时，能够使行走部脱离地面，停止受力，且固定牢固，减少设备晃动，且采用摆动叉的结构设计，使行走部能够相对底盘架转动，有效降低路面对底盘架颠簸程度的影响，且两侧的行走部独立安装，有效减少两侧颠簸传递，从而起到避免设备晃动引起的翻车问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；