[实用新型]一种多功能行走底盘

权利要求书

1.一种多功能行走底盘，包括底盘架（1），所述底盘架（1）的前端固定设置牵引连接体（101），其特征在于：所述底盘架（1）的宽度方向两侧分别设置行走部（2），所述底盘架（1）的四角分别竖直安装能够伸缩的支腿部（3）；所述行走部（2）包括倒置的V形摆动叉（202），所述摆动叉（202）的两端端部分别沿竖直平面转动安装行走轮（201），所述摆动叉（202）的中间凸起位置沿竖直平面转动安装安装架（204），所述安装架（204）与底盘架（1）固定安装，所述摆动叉（202）的两端臂与安装架（204）之间分别设置竖直布置的弹簧（203）。

2.根据权利要求1所述的多功能行走底盘，其特征在于：所述支腿部（3）包括竖直布置的主液压缸（301），所述主液压缸（301）的固定端底部与底盘架（1）沿竖直平面转动安装，所述主液压缸（301）固定端的顶部与底盘架（1）之间设置辅助液压缸（302），所述辅助液压缸（302）的两端分别与底盘架（1）和主液压缸（301）通过铰链连接。

3.根据权利要求2所述的多功能行走底盘，其特征在于：所述主液压缸（301）的活动端底部设置支撑板（303）。

4.根据权利要求1所述的多功能行走底盘，其特征在于：所述摆动叉（202）靠近牵引连接体（101）一端的端臂短于另一端，所述摆动叉（202）的两端臂端部与摆动叉（202）中间凸起位置的竖直距离相同。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的多功能行走底盘，其特征在于：所述底盘架（1）内部设置环形的挡板（4），所述挡板（4）的上端向外扩张。