[实用新型]一种可分类的语音控制智能垃圾桶有效
申请号: | 201921248480.8 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN210853794U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 杨剑乐 | 申请(专利权)人: | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分类 语音 控制 智能 垃圾桶 | ||
1.一种可分类的语音控制智能垃圾桶,包括垃圾桶本体(2)及其控制系统,其特征在于,所述垃圾桶本体(2)包括移动底盘(1),垃圾桶盖(6)及桶盖连接体(3),所述垃圾桶本体(2)内隔有多个空间,用于分类垃圾的放置,所述移动底盘(1)连接于垃圾桶本体(2)下方,所述垃圾桶盖(6)通过桶盖连接体(3)与垃圾桶本体(2)相连接;
所述控制系统包括处理控制分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台,检测提醒灯及超声波容量传感器,所述质量检测台位于垃圾桶本体内底部,用于检测垃圾桶本体中垃圾的质量,所述检测提醒灯位于垃圾桶本体外部,用于提醒垃圾桶内部容量状况,所述超声波容量传感器位于垃圾桶盖下部,用于检测桶中垃圾的体积。
2.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶,其特征在于,所述桶盖连接体包括连接轴(4)和推把(5),所述推把(5)和连接轴(4)其轴线处于同一条直线上,所述连接轴(4)提供垃圾桶盖打开的自由度,所述推把(5)用于人工移动时着力点。
3.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶,其特征在于,所述导航模块采用高仙GS-SR模块。
4.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶,其特征在于,所述移动底盘(1)底部还设有驱动轮(10)及转向轮(12)。
5.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶,其特征在于,所述移动底盘(1)与垃圾桶本体(2)可拆卸连接。
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