[实用新型]多角度玻璃磨边装置

说明书

本实用新型公开了一种多角度玻璃磨边装置，包括底座，所述底座上设置有多个传送带，所述底座上设置有调整台，所述调整台底面沿宽度设置有滑轨，多个所述传送带均位于滑轨下方，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有吸取机械手，所述滑块能通过气缸一驱动其带动吸取机械手在滑轨上做水平往复运动，所述吸取机械手包括气缸二和与气缸二活塞杆连接的机械手，所述机械手能通过气缸二驱动其做靠近/远离传送带的运动，每个所述传送带两侧均相向设置有磨边组件，所述磨边组件包括滑动设置在底座上的磨轮块，所述磨轮块上转动设置有磨轮件，所述磨轮块通过气缸三驱动能带动磨轮件做靠近/远离传送带的运动，装置结构简单，能够高效实现玻璃多种角度磨边。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及多角度玻璃磨边装置。

背景技术

玻璃由于具有高透光率、无污染、成本低等优点广泛应用于生活的方方面面。玻璃加工时，切割是必备的工序，玻璃经过切割后，在侧面形成不平整的表面，锋利的凸角易伤人且影响美观，人工手持待打磨玻璃进行打磨，打磨过程人工需要不断更换打磨边，打磨效率低，且存在安全隐患，所以通常使用打磨机进行打磨。

现有的打磨机在玻璃切割完成后，根据客户对玻璃边缘角度的不同选择，通过人工运送至装配有不同角度打磨工件的传送带上，实现不同角度的磨边，不仅耗费人力成本及时间，同时降低了工作效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够高效实现玻璃多种角度磨边的多角度玻璃磨边装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多角度玻璃磨边装置，包括底座，所述底座上设置有多个传送带，所述底座上设置有调整台，所述调整台底面沿宽度设置有滑轨，多个所述传送带均位于滑轨下方，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有吸取机械手，所述滑块能通过气缸一驱动其带动吸取机械手在滑轨上做水平往复运动，所述吸取机械手包括气缸二和与气缸二活塞杆连接的机械手，所述机械手能通过气缸二驱动其做靠近/远离传送带的运动，每个所述传送带两侧均相向设置有磨边组件，所述磨边组件包括滑动设置在底座上的磨轮块，所述磨轮块上转动设置有磨轮件，所述磨轮块通过气缸三驱动能带动磨轮件做靠近/远离传送带的运动。

本实用新型提供的多角度玻璃磨边装置，其有益效果是：在底座上设置多个传送带，并在每个传送带两侧相向滑动设置磨轮块，通过磨轮块中转动设置的磨轮件，以及能在底座上的调整台上水平滑动的吸取机械手，对切割完毕传送至磨边装置的待加工玻璃进行具有不同角度磨边组件的传送带的选择，进而实现玻璃多种角度磨边。

进一步地，所述机械手包括连接板，所述气缸二的活塞杆与连接板一端连接，所述连接板另一端通过多个连接杆与勾爪座相连，所述勾爪座上设置有多个吸盘与多个手指部，当所述气缸二驱动吸盘做靠近传送带的运动时，所述吸盘与手指部均能与放置在传送带上的待加工玻璃接触，实现对待加工玻璃的稳定传送，降低失误率。

进一步地，所述勾爪座包括夹爪部和吸盘部，所述夹爪部上设置有多个放置槽，所述手指部滑动设置在放置槽内，所述夹爪部上设置有多个夹爪接气口，所述夹爪接气口通过旋转接头与气管连接，所述夹爪部能通过多个连接块分别与多个手指部连接，当所述气管通气时，所述夹爪部能驱动手指部在放置槽做往复运动，实现对待加工玻璃的抓取。

进一步地，所述手指部内侧设置有卡槽，所述卡槽朝向待加工玻璃且能与待加工玻璃边缘匹配卡合，提高运送过程中的稳定性。

进一步地，所述吸盘部上设置有吸盘接气口，所述吸盘接气口通过旋转接头与气管连接，利用吸盘提高对待加工玻璃吸附的稳定性。

进一步地，所述磨轮件包括磨轮部与连接部，所述磨轮块上设置有凹槽，所述凹槽内设置有一体成型的连接柱，所述磨轮部一端能套设在磨轮部上，所述连接部尺寸小于凹槽且能在凹槽内转动，实现磨轮件的角度改变。