[实用新型]多角度玻璃磨边装置

权利要求书

1.一种多角度玻璃磨边装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有多个传送带(2)，所述底座(1)上设置有调整台(3)，所述调整台(3)底面沿宽度设置有滑轨(4)，多个所述传送带(2)均位于滑轨(4)下方，所述滑轨(4)上滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)上设置有吸取机械手(8)，所述滑块(5)能通过气缸一(51)驱动其带动吸取机械手(8)在滑轨(4)上做水平往复运动，所述吸取机械手(8)包括气缸二(81)和与气缸二(81)活塞杆连接的机械手，所述机械手能通过气缸二(81)驱动其做靠近/远离传送带(2)的运动，每个所述传送带(2)两侧均相向设置有磨边组件，所述磨边组件包括滑动设置在底座(1)上的磨轮块(6)，所述磨轮块(6)上转动设置有磨轮件(7)，所述磨轮块(6)通过气缸三驱动能带动磨轮件(7)做靠近/远离传送带(2)的运动。

2.根据权利要求1所述的多角度玻璃磨边装置，其特征在于：所述机械手包括连接板(83)，所述气缸二(81)的活塞杆与连接板(83)一端连接，所述连接板(83)另一端通过多个连接杆(84)与勾爪座(85)相连，所述勾爪座(85)上设置有多个吸盘(86)与多个手指部(87)，当所述气缸二(81)驱动吸盘(86)做靠近传送带(2)的运动时，所述吸盘(86)与手指部(87)均能与放置在传送带(2)上的待加工玻璃接触。

3.根据权利要求2所述的多角度玻璃磨边装置，其特征在于：所述勾爪座(85)包括夹爪部(851)和吸盘部(852)，所述夹爪部(851)上设置有多个放置槽，所述手指部(87)滑动设置在放置槽内，所述夹爪部(851)上设置有多个夹爪接气口，所述夹爪接气口通过旋转接头与气管连接，所述夹爪部(851)能通过多个连接块分别与多个手指部(87)连接，当所述气管通气时，所述夹爪部(851)能驱动手指部(87)在放置槽做往复运动。

4.根据权利要求3所述的多角度玻璃磨边装置，其特征在于：所述手指部(87)内侧设置有卡槽，所述卡槽朝向待加工玻璃且能与待加工玻璃边缘匹配卡合。

5.根据权利要求3所述的多角度玻璃磨边装置，其特征在于：所述吸盘部(852)上设置有吸盘接气口，所述吸盘接气口通过旋转接头与气管连接。

6.根据权利要求1所述的多角度玻璃磨边装置，其特征在于：所述磨轮件(7)包括磨轮部(71)与连接部(72)，所述磨轮块(6)上设置有凹槽，所述凹槽内设置有一体成型的连接柱，所述磨轮部(71)一端能套设在磨轮部(71)上，所述连接部(72)尺寸小于凹槽且能在凹槽内转动。

7.根据权利要求6所述的多角度玻璃磨边装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有多个定位孔(9)，每个所述磨轮块(6)下方均设置有多个定位孔(9)，任意一个所述定位孔(9)内均能设置定位块(10)，所述连接部(72)上设置有定位通孔(73)，所述定位块(10)尺寸能与定位通孔(73)相匹配。