[实用新型]一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机

权利要求书

1.一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机，其特征在于，包括桁架总成(A)、小车总成(B)、升降驱动总成(C)、升降架总成(D)和钢筋抓取总成(E)，所述桁架总成(A)跨于轨枕模具传送辊道上方，小车总成(B)在所述桁架总成(A)上水平移动，所述升降驱动总成(C)与小车总成(B)固定连接，所述升降架总成(D)由升降驱动总成(C)驱动升降，所述钢筋抓取总成(E)位于升降架总成(D)下部；

所述桁架总成(A)的下方设有盛放钢筋的钢筋托架(F)和运送用托架轨道(G)，所述托架轨道(G)位于轨枕模具传送辊道的外侧，所述钢筋托架(F)沿托架轨道(G)移动；

所述桁架总成(A)包括四根用于支撑的立柱(A2)、四根立柱(A2)的顶部与托架轨道(G)垂直的方向所设的两根轨道横梁(A4)、以及两根所述轨道横梁(A4)的端部间所固设的两根连接梁(A3)，所述立柱(A2)的底部设有调节底座(A1)；

所述轨道横梁(A4)的外侧设有拖链固定槽(A5)，所述轨道横梁(A4)内侧的两端设有限位开关(A6)；

所述小车总成(B)跨设于两根轨道横梁(A4)间，包括两根位于轨道横梁(A4)上的行走梁(B1)，以及两根平行跨设于两根行走梁(B1)间的小车连接梁(B2)；

所述行走梁(B1)内部通过轮轴(B6)安装有车轮(B7)，所述小车总成(B)上设有空心轴电机(B5)，驱动轴(B4)穿过空心轴电机(B5)与轮轴(B6)轴心固定连接；

其中一根所述行走梁(B1)的端部设有拖链连接臂(B3)，所述拖链连接臂(B3)与拖链固定槽(A5)间设有小车拖链(02)；

所述升降驱动总成(C)固设于两根小车连接梁(B2)之间，包括箱体(C1)，所述箱体(C1)的内部设有两排通轴(C9)，所述通轴(C9)呈梯子横杆状沿竖直方向平行排列，所述通轴(C9)的两端与箱体(C1)旋转连接，每根所述通轴(C9)上均对称设有两个导向齿轮(C7)；

所述箱体(C1)的外侧安装有驱动电机(C5)，所述驱动电机(C5)的输出轴上设有主动链轮(C6)，位于箱体(C1)上部的两根通轴(C9)在箱体(C1)外部的轴端安装有从动链轮(C3)，所述从动链轮(C3)与主动链轮(C6)用链条(C8)通过安装在箱体(C1)上的导向轮(C4)传动链接；

所述箱体(C1)另一侧的壁板上设有升降限位开关(C10)；

所述升降架总成(D)位于箱体(C1)内周，包括升降架体(D1)，所述升降架体(D1)的侧面对称设有四根齿条(D2)，所述齿条(D2)与导向齿轮(C7)的位置相对应，二者相互啮合；

所述升降架体(D1)的上下两端均设有限位块(D5)，所述升降架体(D1)的下端固设有调节杆(D4)，调节杆(D4)的下端旋有螺母，所述调节杆(D4)上套设有缓冲弹簧(D3)；

所述升降架体(D1)上部内侧设置有拖链压板(D6)，所述拖链压板(D6)和箱体(C1)间设有升降架拖链(01)；

所述钢筋抓取总成(E)包括抓取架体(E1)，所述调节杆(D4)从抓取架体(E1)上所设导向孔(E11)内穿过，所述导向孔(E11)上窄下宽，分别与调节杆(D4)及其下端所旋螺母的尺寸相匹配，所述抓取架体(E1)上沿轨道横梁(A4)方向对称设有两排气动抓手(E2)；

每组所述气动抓手(E2)上均固设有若干连接导杆(E5)，所述连接导杆(E5)从抓取架体(E1)上所固设的导套(E7)内穿过，通过其顶端所旋螺母限位，所述气动抓手(E2)与抓取架体(E1)间设置有复位弹簧(E8)，所述气动抓手(E2)上固设有两个抓钩(E9)，抓钩(E9)间设有限位轴(E10)；

所述抓取架体(E1)的两端对称设有若干限位套(E4)，所述限位套(E4)内均插接有限位杆(E3)，所述限位杆(E3)在限位套(E4)内上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机，其特征在于：所述托架轨道(G)包括轨道(G2)，所述轨道(G2)下方设有若干调节座(G1)。

3.根据权利要求1所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机，其特征在于：所述钢筋托架(F)包括主架体(F1)和承载主架体(F1)的若干支撑柱(F3)，所述主架体(F1)上设有两块平行的钢筋定位板(F4)，两块钢筋定位板(F4)上设有若干对称的V形槽，V形槽的位置和形状与所述气动抓手(E2)相匹配；

两块所述钢筋定位板(F4)的外侧设有与之平行的钢筋限位板(F2)，所诉支撑柱(F3)的底部设有滑轮(F5)，所述轨道(G2)和钢筋托架(F)间通过定位销(G3)固定位置。